云圣智能创办于2017年3月，是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元载荷，为行业级用户提供“机、网、云一体化”系统级解决方案，为智慧电网、应急管理、智慧城市、石油石化等领域提供天地联动四维智能中控平台的国家高新技术企业。

作为当前中国市场唯一支持工业无人机多元载荷工具自动更换的平台型公司，云圣智能自主研发“虎鲸”工业无人机、“虎穴”全自动机场、“虎视”四维智能中控平台，搭配多元载荷吊舱组成的全自主工业无人机系统，可实现7×24小时不间断无人化作业。本系统目前已深度应用于智慧电网、应急管理、智慧城市、石油石化等多个领域。“虎鲸”工业无人机+“虎穴”全自动机场系列产品已网格化、规模化商用部署。

在“新基建”背景下，云圣智能实现了“工业无人机+5G+人工智能+大数据+工业互联网”构建的“机、网、云一体化”技术和产品生态，产品成为各个行业领域提高生产生活效率的基础设施。以电网领域的特高压输电线路为例，基于“虎鲸”工业无人机搭载激光雷达建立多元化数据融合的高精度三维立体模型，基于此模型通过算法自动规划出巡检作业路径，“虎鲸”工业无人机按规定作业路径定期从“虎穴”全自动机场出发，进行以杆塔、电线等电力设备为目标的巡检。巡检过程中，数据实时回传至云端，通过AI算法自动分析数据，同步获得行业所需报告。当电量低时，“虎鲸”工业无人机自主寻找最近的“虎穴”全自动机场，自动更换电池，实现全天候不间断自主巡检。“虎鲸”工业无人机+“虎穴”全自动机场的应用可贯穿输电线路电力设备的全生命周期巡检任务中，高效可靠地完成保电工作，极大地节约了人力物力，为电网行业实现降本增效提供支撑。

同时，“虎鲸”工业无人机及“虎穴”全自动机场作为边缘计算和雾计算节点，未来将作为新型基础设施，通过网格化部署，采集各行各业数据信息，最终形成一张超低空天地一体化数据“天网”。

为更好地服务行业级用户，云圣智能2020年将陆续发布多款重磅新品，其中包含性能全面升级的“虎鲸Ⅲ”多旋翼工业无人机，长航程、大范围巡航的“翼龙”固定翼工业无人机，灵活机动的车载式“虎穴”全自动机场。同时，为建设更优的“超低空·天地一体”生态体系，云圣智能将还对市面性能较优产品开放兼容接口，加快铺设网格化布局，助力更多领域发展。

本轮融资将用于“虎鲸”“虎穴”“虎视”全系列产品在多领域规模化量产，进一步推动产品网格化战略布局，并以人工智能为核心，结合工业无人机系统等高新技术产品，服务于国家“新基建”建设，为新时代工业场景的低空域管理提供系统级解决方案，构建 “机、网、云一体化”立体物联网络，用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰。

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水木未来成立于2017 年底，总部位于中国北京，专注于运用突破技术大幅提升新药研发速度和高难靶点成药性。

郭春龙指出，创立以来，水木未来已建成以300kV冷冻电镜（行业顶配）为核心的商用结构解析平台，依托清华大学和自主研发的革命性结构解析方法学与基于结构和计算的药物发现技术，构建了新一代药物发现平台，面向全球研发药企和机构提供新药靶点验证、化合物库筛选、候选化合物发现，以及治疗性抗体研发等综合性技术服务，以弥补传统药物研发方式下，靶点结构未知、随机性强、研发周期长、成本高的缺点。

冷冻电镜究竟有何神奇之处？据了解，它可实现直接观察液体、半液体及对电子束敏感的样品，如生物、高分子材料等。通俗地来讲，它使得解析生物大分子复合物的三维结构变得越来越容易、越来越常规，也因此在新药研发领域具备革命性意义。

用冷冻电镜技术对分子进行结构解析

郭春龙博士表示，通过冷冻电镜结构解析结合计算化学的药物研发，有效弥补了传统药物研发方式下，靶点结构未知、随机性强、研发周期长、成本高的缺点，将基于结构的药物发现（SBDD）推上了又一高度，使药物研发的“黑盒子”问题转化成“白盒子”问题，“它的意义类似甚至超过电动车取代传统汽油车”。

清华大学生命科学学院院长王宏伟则表示，“冷冻电镜技术是目前最先进的蛋白质结构解析技术，随着冷冻电镜技术的进步，将对基于结构生物学的药物研发带来革命性的突破。”

基于其在生命科学领域的重要性，冷冻电镜科学的主要奠基者被授予了2017年诺贝尔化学奖。此前，该技术一直停留在实验室，没有用于药物研发，近几年才开始被大家所熟知，并进行产业落地。目前在国内有不少高校引进了整套冷冻电镜系统，尤以清华大学在冷冻电镜领域走在了全球的最前沿——截至2019年8月23日，清华大学以冷冻电镜为技术，共发表了16篇Cell，Nature 及Science文章。

其实，基于结构解析的新药发现已有40年历史，并取得了很大突破，像90年代的多款治疗HIV的药物便是基于结构解析而研发出来。除了冷冻电镜（ Cryo-EM），结构生物学还有另外两大手段：X-ray晶体衍射、核磁共振(NMR)，其中，X-ray晶体衍射一直占主导地位——在PDB数据库中，晶体结构大约占总数的90%，NMR结构占9%，剩下EM结构仅占不到1%。

换言之，基于冷冻电镜的新药发现还处于发展早期，但随着其技术优势（高效高分辨率）的显现，越来越多的药企开始关注和投入到这个领域中。郭春龙博士指出，再结合分子计算能力，以及在包括抗体、PROTAC和分子机器靶点上的科研积累，水木未来也确定了几个商业应用的方向，具体如下：

• 在Me-too/Me-better 药物发现方面，可解析专利药物的靶点复合物结构，药物化学家进而采用分子杂交等策略设计分子，同时计算化学家可以得到高质量的计算模型；将基于已知热门靶点的专利药物结构进行改构，筛选提供出更精确有效的先导化合物，高效率地开展Me-too/Me-better 药物发现；
• 在First-in-class类药物的设计领域，则可通过解析早期探针分子结构，与CADD、DNA编码化合物、计算化学等结合，实现全新结构的发现与设计；
• 在抗病毒疫苗和药物研发领域，可通过解析病毒侵染过程中的关键蛋白以及他们之间相互作用下的三维结构，为药物研发提供依据，也可以通过结构解析，将重组蛋白疫苗的抗原蛋白和病毒抗原蛋白进行结构比对，为疫苗研发提供依据。

据悉，依托冷冻电镜相关技术，水木来来已服务多家顶级科研机构和大型国内以及跨国药企。

行业端来看，基于其技术优势和商业化前景，冷冻电镜应用于结构解析在近几年也发展迅猛——以每年1.5倍的速度高速成长，已经成为结构解析最重要的技术手段之一。王宏伟院长指出，随着电镜技术不断革新，在蛋白蛋白复合体结构发现、高分辨结构的解析（近原子级）、底物与蛋白质复合体细节、设计更为有效小分子药物、细胞中的药物递送原理等方面发挥越来越重要的作用。

冷冻电镜技术近年来的应用情况

最后介绍一下核心团队，水木未来的管理和技术团队成员主要来自于清华大学、北京生命科学研究所等国内顶级科研机构。其中，联合创始人&CEO郭春龙为百合网/嘿友网联合创始人、2048资本创始人，清华大学工程物理学士，伯克利加州大学电子工程与计算机科学博士辍学，哈斯商学院Mayfield Fellow, Hitachi Fellow，清华大学生命学院在读博士。联合创始人&科学委员会主席王宏伟为清华大学生命科学学院，院长，教授、博导，国家杰出青年基金获得者、谈家桢生命科学创新奖，从事冷冻电子显微学研究多年，主要致力于冷冻电镜相关方法学开发。

据悉，公司将于今年6月份启动A轮融资，以建成完整结构驱动的新药发现平台矩阵。

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