该机器人实现了从贴地缓慢爬行到腾空快速奔跑的飞跃过程，在陆地上像猎豹一样的离地奔跑，快速爬坡、在水中像鱼一样的快速游动等，速度可达到每秒0.78个体长，为世界最快软体机器人。据悉，该研究今晨登上顶级科学期刊《科学进展》。

本论文通讯作者尹杰教授表示，这一研究首次突破了软机器人在速度与力量的瓶颈，创造性的提出了基于柔性双稳态机构构建新一代高性能多用途软机器人的概念。

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