雷锋网已经连续举办了两届「AI最佳掘金案例年度评选」，从商业维度出发，寻找人工智能在汽车、金融、医疗、教育、安防等10个行业的58个最佳前沿应用。
其中，机器人领域设有6大奖项，分别由普渡科技、乐聚机器人PANDO、大道智创、平安人寿、勇艺达机器人，以及小觅智能最终斩获相关领域奖项。
最佳商用服务机器人奖：普渡科技
深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，以餐饮行业为切入点，是聚焦现在服务机器人领域最火的配送机器人的一家初创公司。其配送机器人已经先后迭代两代，其中，第一代机器人「欢乐送」发售两年已经售出千余台。
第一代：欢乐送，配送机器人，室内小场景
普渡科技的第一款产品，欢乐送机器人，发售两年已经售出千余台，并于2017年4月获得了有着工业设计界奥斯卡奖之称的红点最佳设计奖。
「欢乐送」是一款室内配送机器人，通过多传感器融合的SLAM算法实现自主定位导航，主要应用于餐饮和酒店等特定场景，可以实现1：1机器人换人。
此前，接受雷锋网采访时，张涛告诉雷锋网(公众号：雷锋网)，机器人应用到垂直领域其实应该将额外技术和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送机器人为例，我们只保留了自主移动功能，甚至都没有加入语音交互。这样极简的产品概念也是我们的产品得以快速面市的原因之一。
第二代：普羚，技术提升，满足室内大场景
如果说欢乐送作为普渡科技第一代产品，数千台销量只是小试牛刀，那么作为第二代产品的普羚就是普渡科技针对市场反馈及商业沉思后进行的精准改进。另外，在技术上也做了不少的迭代，赋能新产品以更多的功能和应用场景。
采用封闭式舱体结构、全新的PuduSLAM 2.0技术，以及梯控模块的加入，使得普羚从原来的室内小场景配送机器人（欢乐送）过渡到了室内大场景配送机器人。在场景应用上也从原有的餐饮、酒店，拓展到了楼宇应用。
普渡科技如今已经拥有海底捞、洲际酒店、喜来登酒店、香港美心集团等高档餐厅和酒店客户。另外，随着新产品的陆续面世，普渡也将持续拓展其他行业的客户。
乐聚是由哈尔滨工业大学的博士团队发起的人形机器人的创业公司，成立于2015年10月份，公司成立之初曾获得了松禾资本1000万天使投资；2016年底，获得深创投集团数千万pre-A轮投资。目前乐聚已经推出了3款产品，分别是Aelos机器人、Aelos教育机器人和Talos机器人。和其它人形机器人创业公司不同的是，乐聚旗下的机器人都是以步态控制为基础而研发的。
Aelos机器人：家庭陪护、DIY编程、教育三大细分应用
Aelos机器人是一款具有人形结构和智能交互能力的小型机器人，目前，针对不同用户群体，Aelos机器人有娱乐版、专业版、教育版三个版本。其中，娱乐版定位于家庭陪护，运动能力十分突出；专业版是一款强调DIY动作编程的机器人，机器人和对应PC端编程软件的无缝衔接完美匹配机器人爱好者和创客天马行空的想象力和动手能力；教育版是针对中小学中推行的STEAM教育推出的产品，主要帮助培育学生的工程思维和动手能力。
PANDO机器人；情感互动、益智编程
PANDO机器人定位「情感互动 益智编程」，区别于传统机器人的单一性，可同时具备情感交互、手势控制、自主避障、积木编程、任务式课程、动作技能、语音交互等功能，可爱酷萌的外观摆脱传统机器人设计的工业感。其中，可以通过手势控制实现「前进&后退」、「左移&右移」、「左转&右转」基本移动功能控制。
Talos机器人：智慧家庭
与前两款产品有所不同，Talos机器人是一款具有人类结构和强大运动能力的大型人形机器人，定位于服务机器人载体，也是乐聚机器人（公司）未来的重点布局方向。
深圳市大道智创科技有限公司成立于2015年，是一家专业从事机器视觉技术开发与应用的高科技企业。公司专注于服务型机器人研发生产，致力于将视觉SLAM真正应用于商业领域。公司以哈尔滨工业大学和美国伊利诺伊理工大学的硕博团队为基础组建，在机器人自主定位与导航领域建立了强大的技术壁垒。目前，大道智创自主研发的智能安保机器人“e巡-机器警长”已经推向市场。
e巡-机器警长：安保机器人
经过长达一年时间的技术研发，大道智创推出自家首款产品——“e巡 ”机器警长。“e巡 ”机器警长整机高1.6米、底盘直径80公分、体重80公斤，配备4路1080P高清夜视摄像头360度实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集环境信息。
2017年2月，“e巡 ”机器警长正式在郑州高铁站落地应用。它不仅可以实现清站工作，还可以全天候自主巡逻，抓取并识别旅客的面部信息，与公安系统黑名单进行比对，协助民警抓捕逃犯。目前市面上绝大多数安保机器人采用的还是激光SLAM方案，由于“安保机器人不可能待在办公室里巡逻，它必须适用于室外的复杂大场景，”大道智创选择了技术和成本上更有优势的视觉SLAM方案。
大道智创团队通过独特的算法创新和工程创新，突破了大场景下的视觉导航技术，成为一家能够满足大场景需求的双目视觉导航方案商。团队目前正进行持续的产品研发和升级，在提高环境适应性的基础上，通过模组化、芯片化等方式降低产品成本，并拓展商场物业、社区学校、建筑家庭等其他场景下的应用。
平安人寿利用千万级客户以及百万保险代理人队伍带来的丰富的业务场景、大量数据积累和经验沉淀，践行“金融+科技”战略，积极探索人工智能技术在保险业务场景中的应用。其中，平安人寿迭代AI团队聚焦于深度学习、自然语言处理、人机交互、智能推荐、图像识别等研究领域，专注于前沿技术在招聘、培训、服务、销售、风控等场景中的落地。目前已自主研发了面试机器人、客服机器人、培训机器人等，并搭建了超大性能的分布式深度学习平台。
「AI面试」：智能面试机器人
依托于平安新E家平台，平安人寿推出「AI面试」智能面试机器人。该机器人基于语音识别和合成技术，实现全程语音交互；基于文本生成技术，实现全程人机对话；基于自然语言处理技术，实现面试结果的自动评价。与传统线下面试相比，「AI面试」具备随时随都可用、面试水准专业化、内容展现富媒体化三大优势，解决了业务渠道人力增长的问题。据平安人寿官方数据显示，目前「AI面试」使用人数已突破100万，累计面试时长超过21万小时，用户五星好评率达94%。
最佳儿童教育机器人奖：勇艺达机器人
勇艺达机器人公司是一家以人工智能和机器人技术为核心的科技企业，主要产品为智能教育机器人和商用服务机器人。自主研发的重点技术包括自适应AI交互，NLP，自主行走等。公司已搭建服务机器人云平台，目前云平台已运营4年。针对教育细分领域，现在主推「盼盼勇」、「奇奇勇」、「达达勇」三款教育机器人。
盼盼勇：智能陪护机器人
盼盼勇主要功能包括科学知识推送、科学问答、海量教育资源、中英互译、云端英语、亲子交流、随身微聊、语音交互、休闲娱乐。
其中，在语音交互方面，采用科大讯飞语音识别系统，针对儿童语音领域进行深度优化，智能识别和理解孩子话语，适配孩子口语及说话方式，陪孩子聊天说话；在内容方面，云端同步1-9年级在线有声课本，包括沪教版、人教版、北师大版、鲁教版等全国各省版本。800+预置精选，云端持续更新放音乐、跳舞、讲故事、小课堂。
奇奇勇：智能教育机器人
奇奇勇主要功能包括微课堂、海量资源、益智游戏、智控影音、人脸识别、智能管家。
其中，在益智游戏方面，拥有魔法AR，增强现实虚拟，互动游戏教学，配有96张AR小卡片，涵盖鸟、兽、虫、木、交通工具等知识，采用3D+AR技术，360度激发宝宝感官体验；在智能控制方面，可以通过语音控制电视、视频、歌曲播放，可自由切换电视频道/视频/歌曲，内置智能主机，插入HDMI线可以连接电视，实现电视同屏及拓展功能。
达达勇：逻辑培养机器人
达达勇主要功能包括STEM编程、视频监护、智能家居、生活助手、休闲娱乐、百科学霸。
与前两款机器人最大区别在于加入STEM编程功能，通过STEM编程能够提升逻辑思维能力、抽象思维能力、创造力、解决问题能力、学习能力。
小觅智能2014年7月成立于美国硅谷，专注立体视觉技术整体解决方案，是行业领先的视觉定位导航VPS核心技术提供商。VPS核心技术包括自主研发的实时3D VSLAM技术、视觉里程计VIO技术、自动驾驶、3D识别/测量技术等。主要技术和产品是以其双目结构光惯导立体相机MYNT EYE为核心的VSLAM模块和方案，以及在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、无人机和辅助驾驶ADAS中的应用。
小觅服务机器人
小觅服务机器人采用自研视觉SLAM核心，支持避障和室内外定位；采用自研基于深度神经网络的人脸识别系统，可实现同时多人人脸及身份识别，身份识别准确度高达85%；采用自研情绪引擎，加入性格设置，方便用户根据应用场景及自身属性进行个性化适配；采用讯飞语音识别引擎及自研知识库，实现智能语音功能。
尽管机器人发展数十年来，人形机器人被视为主流，但是真正在这个时代得到广泛商用落地的仍以非人形机器人占多数，人形机器人仍存在诸多技术瓶颈，因而普遍仍停留在学术研究阶段。
另外，值得注意的是，技术化繁为简，聚焦场景应用是现在机器人真正实现商用的必备条件，也是雷锋网此次针对机器人领域榜单评选时发现的一个普遍共识，无论是普渡的送餐机器人，勇艺达的教育机器人，亦或是大道智创的安保机器人皆是如此。
当然，未来，雷锋网认为，除了人形机器人会是一个长期关注点外，就商用机器人来看，基本可以视从「深度」来加强技术能力和垂直场景具体能力构建；当然，也还是会有一部分机器人向「广度」拓展，在通用性能力足够强大后，逐渐适用于多领域和多场景。
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]]>小觅智能创始人兼CEO庞琳勇认为，“我们的VPS（Visual Positioning System）视觉定位导航系统就像汽车的GPS，可以为90%使用场景在室内的服务机器人提供更成熟的定位导航解决方案，为机器人装上一双可以实时精确定位的‘眼睛’。”
2014年时，庞琳勇刚拿到美国斯坦福大学机械工程博士和计算机科学硕士（机器人视觉专业），随即就扎进了AI创业大军，于硅谷创立了“小觅智能”。
在还没出国前，他曾师从光学测量泰斗级人物伍小平院士，在立体视觉领域深耕多年，并获得了多项专利。用庞琳勇的话来说，老天看他比较勤奋，所以多次把幸运降到他的头上，有了现在的成绩。
硅谷之外，小觅智能在国内也设立了数个办事处，分别担任着不同的职责。硅谷公司主要负责技术探索和海外市场，北京公司负责硬件的设计、视觉定位导航平台的产品化，无锡公司则侧重于扫地机器人应用的开发、客户合作和运营等。
“小觅起源于硅谷，我们的定位是一家硅谷的公司，一家世界的公司。”
小觅智能的团队中，核心成员多来自于三星、华为、百度等行业巨头相关事业部。“2018，小觅智能的团队将达到百人规模，横跨中美（硅谷、北京、无锡），从而保障一流的设计、研发、产品化以及市场化能力，为客户提供完善的售后服务体系。”
自成立以来，小觅智能就专注于立体视觉技术整体解决方案，并自研了VPS视觉定位导航技术。
目前，在机器人于未知环境运动时的定位和地图构建问题上，“SLAM算法”是大多数人想到的解决方案。在具体的操作上，SLAM算法的实现途径主要有三种，分别是电磁信号、激光和视觉。
庞琳勇指出，在最终效果上，电磁信号和激光的解决方案大多具备布置麻烦、成本高、精度差以及无法准确区分识别物体和人等缺陷。至于视觉方面，具体可分为3大类、5小类，其中，“精度漂移”（实时定位不准确等）是大多解决方案所面临的问题，而这些问题可以通过“双目+结构光+惯性导航”的组合方式来解决。
这也是当前小觅智能在VPS视觉定位导航技术研发中所主攻的方向。
“我们向市场提供了视觉+结构光+惯性导航的硬件开发方案——小觅双目摄像头（MYNT EYE）系列产品，包括已经面世的标准版和即将于今年第三季度发布的深度版，均适用于室外强光环境和室内黑暗环境，能够完美解决室内白墙和无纹理物体的识别难题。另外，其中的‘惯性导航’也可以为VSLAM（基于视觉的SLAM）的应用提供精准的云端互补数据，相较其他单一方案拥有更高精度和鲁棒性。”
如此一来，基于“视觉+结构光+惯性导航”方案，在陌生环境中，搭载了小觅双目摄像头的机器人可以在自主行走的过程中实时三维重建现场环境的地图，也可实现避障，充分认知所处环境。在这之后，当主人给机器人下达位置指令，后者便能够做到路线的自主规划，并在遇到障碍的时候实时调整、重新规划路线。
当前，就各类智能硬件而言，视觉解决方案已经成为了一种必然，也在多个方向实现了落地。
其中，无人驾驶汽车可以说是眼下智能硬件领域的“当红炸子鸡”，其视觉解决方案也理所当然的成为了一个“热门”。以激光雷达为例，目前这一领域的玩家有数十个，一套激光雷达感知硬件最贵的有几十万美元，实现量产之后，这一价格将有望降到几万甚至几千美元。到2022年，激光雷达的市场将达到52亿美元。
从以上数据来看，激光雷达的市场前景可谓相当不错。
不过，“比它大几个数量级的市场是各种需要无人驾驶的无人送货小车、无人机、物流仓储机器人、商用服务机器人、家庭服务机器人、扫地机器人、智能玩具等等，它们需要的是几百美金甚至几十美金的视觉定位导航避障方案，这就是我们针对的市场。”
在庞琳勇看来，相比于竞品，除了“视觉+结构光+惯性导航”的核心优势，小觅智能在产品和技术上还具备高性价比、本地化技术支持、定制化产品开发、算法硬件化等多个优势。
比如小觅双目摄像头深度版，“它提供基于深度计算芯片的直出深度方案，无需上位机，也可提供最高720p/60fps的深度数据输出。此外，基于小觅智能提供的SDK接口和VSLAM开源项目，客户也能够迅速集成方案，加速实现产品研发进程，实现方案的快速产品化和落地。”
其中，在算法硬件化方面，除了基于“视觉+结构光+惯性导航”组合的小觅摄像头，小觅智能也拓展了“智能机器人”硬件业务。
“机器人整机业务，对小觅智能来说是作为一种搭载VPS（视觉定位导航技术）的整体解决方案的呈现，方便为更多没有算法开发团队的客户提供更完整便捷的解决方案，同时也为我们自己的VPS方案提供了实际的落地验证。”
当前，在这个数据如同“石油”般存在的时代，小觅智能“正逐渐将算法硬件化，以进行更多应用深度学习的算法的研究和实践，并在逐渐扩大用户的过程中积累越来越多的数据，继而改善深度学习训练模型，进入一个正循环。”以形成一个可以抵御别人进攻的数据壁垒。
庞琳勇表示，小觅智能的战略目标是成为全球领先的视觉定位导航VPS云服务商，通过云端给每一个终端机器人、无人车、VR和AR设备提供最强大的视觉VPS方案。
如果以2018年为一个时间节点，除了继续强化双目硬件模块、VPS和人工智能技术的投入，为多行业提供优质的双目视觉硬件和方案。庞琳勇透露，他们还将与申通等物流快递业公司展开深度战略合作，将VPS视觉导航技术应用到包裹收检、物流无人车、AGV小车、智能叉车等智能物流项目中，助力物流行业的自动化与智能化发展，提升行业整体运营效率。
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