工业机器人 – 蜗牛派

移动协作机器人研发企业墨影科技获梅花创投领投数千万元Pre-A轮融资

蜗牛派 — Fri, 11 Sep 2020 00:45:10 +0000

蜗牛派消息，深圳墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投，其中九合创投为天使轮投资方。公司表示，本轮融资资金将主要用于产品技术迭代和系列扩充、品牌推广和销售渠道搭建。

墨影科技成立于2019年4月，创始人杨一鸣是英国爱丁堡大学人工智能与机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳市“孔雀计划”海外高层次人才。墨影科技专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供全面的多形态机器人综合解决方案。产品面向柔性制造和不适宜人员作业的应用场景，目前已落地于金属零件机加工、半导体以及生化实验室等领域，完成上下料、精密装配、生化实验、样本检测等任务。创始人杨一鸣透露，公司产品于今年年初推向市场，目前已开始小批量生产供货，客户主要来自制造企业和自动化产线解决方案集成商。

墨影科技产品

由于移动协作机器人集合了AGV的移动性和机械臂的操作性，被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态之一，因技术门槛较高，目前可以推出成熟产品的厂家数量极少。尽管市场上已经有机器人厂家和集成商推出了类似的集成型复合机器人产品，但大多数采取的技术路线是将AGV与机械臂简单集成。墨影科技创始人杨一鸣认为这种技术路线会造成两大主要问题，从而影响产品的使用效果以及工作效率：

从设备集成角度上看，AGV与机械臂各自有自己的系统以及控制箱，简单地集成会导致系统软硬件接口复杂且不稳定。移动协作机器人背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。
从产品后期的规模化速度上看，采用AGV+机械臂的策略尽管在早期集成和价格上占据一定优势，但由于缺乏统一设计的系统与接口，最终会导致设备的定制化明显，此类集成的复合型机器人产品底层通用框架较少，产品落地后需要更多二次开发，需要公司准备更多的后期投入。

“墨影科技采取的技术路线是开发完整的一体化产品，拥有标准的移动协作机器人硬件形态和系统框架，而不是AGV与机械臂的简单集成。”杨一鸣提到，这也是墨影科技的移动协作机器人区别于市场上绝大多数类似产品的差异化优势所在。

墨影科技的移动协作机器人不存在单独的AGV控制板或机械臂控制箱，机器人的所有执行机构通过现场总线通讯由一个中控系统统一控制。因此，与传统意义上的复合型机器人相比，墨影科技的移动协作机器人拥有完整的底层通用框架，落地到具体场景后只需要轻量的定制化改造即可交付使用。创始人杨一鸣表示：随着行业头部客户和先进集成商的更多使用，应用场景的不断扩展，移动协作机器人规模化扩展的速度将会超过传统的复合式机器人。

当前墨影科技主打高端市场，海外对于移动协作机器人的研发也处于早期状态，头部的四大家族（发那科、ABB、安川、库卡）中也只有库卡推出了同类产品。与进口设备相比，墨影科技存在明显的价格优势，且用户的投资回报周期一般可控制在1.5年之内。

作为领投方，梅花创投创始合伙人吴世春表示：“移动协作机器人的发展得益于AGV与机械臂的技术积累，但同时也拥有比后两者更加广阔的应用场景。墨影科技拥有优秀的研发和商业化团队，我们相信墨影科技能够在移动协作机器人技术迭代和落地场景上持续发力。”

九合创投创始人王啸表示：“墨影科技拥有移动协作机器人领域国际领先的研发实力。我们很高兴能够见证并参与墨影科技从0到1的发展，也相信墨影科技能够在移动协作机器人领域走在行业的前沿。”

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轻型机器人企业珞石机器人获襄禾资本投资1亿元C1轮融资

蜗牛派 — Wed, 19 Aug 2020 01:29:41 +0000

蜗牛派消息，轻型机器人企业「珞石机器人」宣布完成1亿元C1融资，由襄禾资本投资。本轮融资将主要用于加速机器人创新应用的技术研发，促进新一代智能柔性协作机器人xMate系列产品开发，推进其在医疗、服务、柔性生产等场景的落地。

珞石机器人成立于2015年，主要产品包括柔性协作机器人、轻型工业机器人及高端智能装备。目前，珞石机器人已广泛应用于汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗等垂直领域，业务遍布美洲、欧洲、亚洲等全球十余国。

2016年，公司自主研发出高性能机器人控制系统，使得其XB系列工业机器人产品高精、高速的运动性能。随着智能技术在制造业的不断深入，珞石成功开发了新一代智能柔性协作机器人xMate。

该款机器人采用了7轴独立力控关节与无控制柜设计技术、关节力闭环的力位混合控制技术，在具备高精度定位能力的同时，兼顾自适应柔顺力控与高动态性的运动能力。这些特性使得xMate在人机交互中拥有更好的安全性、灵活性与轻量性。搭配以机器视觉、深度学习与通信5G技术。目前xMate已应用于远程医疗、手术辅助、柔性生产等多个新兴应用场景。

据悉，此前珞石机器人曾于2018年完成由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投1.6亿人民币B轮融资。

目前，在工业机器人领域的国内则创业公司还有镁伽机器人、松山智能、艾利特、节卡机器人芯合科技、曲线智能等。

推出TracePen机器人智能示教平台，「Wandelbots」获3000万美元B轮融资

蜗牛派 — Thu, 25 Jun 2020 03:23:59 +0000

企业对工业自动化改造的需求加速工业机器人市场发展，也使全球工业机器人使用密度大幅提升。IFR 报告显示，2018年全球工业机器人市场销量为42.2万台，而2018 年中国工业机器人销量为15.4万台，占世界份额的36.5%，近几年一直成为世界最大的市场，到2022年IFR预计全球工业机器人销量将达到58.35万台。

随着工业机器人的下游行业应用需求的不断增长且变得愈发复杂，终端用户对工业机器人编程的效率和质量要求越来越高，而提升工业机器人柔性程度和可编程性的关键在于机器人示教系统技术水平的发展。工业机器人示教系统是人机交互的桥梁，通过示教系统使机器人按一定轨迹和流程进行操作。而如何提高人与机器人间的交互性和如何降低编程难度是示教系统技术发展应用的关键问题。

蜗牛派近期接触到的德国工业机器人公司Wandelbots专注于智能工业机器人系统平台开发，其推出的智能示教系统可以降低工业机器人的编程难度，促使工业机器人编程平易化，可以使不具备编程基础的普通生产工人有望通过使用其自主开发的智能示教系统对机器人直接进行编程。

目前机器人编程的专业人才资源稀缺，人工成本很高且效率相对较低，以及机器人编程语言种类繁多都导致机器人编程的难度和成本都很高，机器人智能化部署速度无法更好适应市场需求。Wandelbots创始人兼CEO Christian Piechnick表示为不断适应下游行业的应用需求而对机器人进行（重新）编程，其复杂程度、时间及开发维护成本都令人望而却步。而通过Wandelbots这种赋能终端用户编程的方式可以使机器人在更短的时间内学会新的工艺技能，并达到较高的准确度和精确度，可以加速终端用户新产品的开发上市。

为此，Wandelbots推出的TracePen笔式交互机器人智能示教系统平台，其中包括TracePen示教笔、iPad、追踪定位系统以及主机一系列硬件设备，可以实现整个使用过程的无代码化，提高机器人易用性。用户不需要具备编程基础，在连接好系统后（Wandelbots主机将连接机器人控制器、TracePen、iPad和追踪定位系统），先将TracePen示教笔固定在机器人上的适配器完成自动校正，随后操作人员只需要调用相应的工艺包应用程序（如焊接、涂胶、喷涂、视觉质检等），使用TracePen示教笔给机器人示范一下，机器人就会通过后台的算法，自动生成代码及执行相应的工艺。其中示教产生的路径数据，I/O输入输出信号，工艺流程等将被同步记录在iPad的应用程序中，路径也可通过调整关键帧的方式在iPad可视化操作界面上进行改进，提升了系统的用户体验和易用性。

图片来源：TracePen 版权 www.wandelbots.com

工业机器人的示教方式主要分为在线示教和离线示教，在线示教中一般使用示教器或手动拖拽机器人末端进行直接示教，而Wandelbots开发的TracePen智能示教系统相比于目前主流的手动拖拽的示教方式在应用场景、识别精度、作业空间、传感器融合等方面实现了突破。

图片来源：曾丽敏，2019世界机器人大会研究《Wandelbots智能示教系统变革工业机器人的软件编程方式》（Wandelbots Smart Teaching Reforms the Robotics Programming）

该系统适用于多种工业应用场景，如焊接、涂胶、上下料，质检、去毛刺等，精度通过微调优化可达到机器人的亚毫米精度。相较于视觉类解决方案更适用于物体抓取的场景，TracePen系统其在针对轨迹类的机器人应用场景具备一定优势，例如该系统可以更好满足焊接、涂胶、喷涂等精度要求更高的轨迹类应用场景以及外界环境干扰较多的场景的要求。其作业空间也可以超越机械臂范围，例如可在10×10米的大尺寸空间内进行示教操作。目前该平台可以支持不同的工业机器人品牌，包括外资四大家族、Denso电装及优傲协作机器人，公司也在和中国国产机器人以及新兴的协作机器人厂商洽谈合作，同时可支持各类软硬件模块。

该系统可以整合不同的传感器例如2D/3D机器人视觉摄像头系统，可将机器人视觉模块化，方便用户随时调用。未来还将进一步整合力控传感器，减少以往需要专家手动配置、开发和调整的环节，整合工业部署流程，降低成本。

Wandelbots表示整个工业机器人系统生命周期的支出中硬件成本只是一次性的，且只占平均终身费用的25%，而软件方面包括开发、维护和升级在内的支出则占据67%左右。TracePen平台可使开发速度提升20倍、开发成本降低90%，节省了软件开发周期和成本，减少集成商二次开发的环节，也可为机器人本体厂商提高产品竞争力。

目前Wandelbots的客户中除了系统集成商之外，还包括汽车领域内德系主流车厂、零部件供应商等，以及德国其他工业巨头，如SAP等。产品已签订订单，预计今年九、十月份开始大量供货。产品的收费模式比较灵活，其中一种是采用类似于SaaS的订阅式收费，企业可以按月付费使用Wandelbots提供的一整套系统平台。

Wandelbots计划今年下半年进入中国市场，以实现中国市场的本土化服务。尽管中国制造业的人工成本约为欧洲人工成本的50%，Wandelbots仍具备一定的价格优势，部署其智能示教系统可为企业节省用工成本及相应的培训成本，目前已与部分国内厂商签订意向性订单。同时也正在与德国5G实验室合作，联合开发下一代基于5G技术的工业智能制造系统，结合5G实现远程操作等功能。

随着工业机器人行业应用不断细分，无论是本体厂商还是系统集成商，满足各细分领域终端用户的工艺应用逐渐成为企业竞争的焦点，这也意味着机器人部署更加需要通用开放的机器人示教软件平台的支持。但无论是四大家族之一ABB开发的Robotware7示教系统还是已倒闭的协作机器人公司Rethink开发的Intera 5都是封闭的，只能配套自身本体的软件系统。Wandelbots中国区首席代表曾丽敏博士表示，建立开放的软件平台和生态以支持更多种类的应用场景是机器人软件平台企业发展的关键，Wandelbots正朝着此目标，构建合作共赢的健康生态。

Wandelbots在2017年于德国德累斯顿创立，2017年底获得90万欧元的天使轮融资，2018年12月获得Paua Ventures，EQT Ventures领投680万欧元的A轮融资，并于今年6月16日宣布获得由83North领投，西门子Next47和微软M12基金跟投的3000万美元B轮融资。