云鲸智能于2016年成立，是一家清洁机器人领域的创新型公司。根据公开信息，云鲸曾于2017年初获得清水湾基金天使轮融资，清水湾基金是由李泽湘、高秉强、甘洁教授联合红杉资本、高瓴资本共同成立的创投基金。于2017年底获得明势资本、清水湾基金千万元级别Pre—A轮融资。2019年4月获得A轮数千万人民币投资，且大多数为战略投资方，覆盖了制造业、营销端与家电大厂。2020年4月完成近亿元B轮融资，由源码资本、字节跳动领投，老股东盈峰资本、大米创投等跟投。

扫地机器人是当前家用机器人中销量最高的品类。近年来在国内中高端市场，具备拖地功能的扫地机器人零售额比重持续上升。不过当前的扫拖一体机器人或拖地机器人仍需要手动清洗机器人抹布，对于用户来说，仍有很多不便。

不少相关扫地机器人公司此前已发现用户有免手洗抹布相关的需求，但一直未有公司推出相关产品。总体来说，其难点主要体现在三方面，一是需要有适用于拖地场景的路径规划方案，传统扫地机器人一般是从房间外侧扫向内侧，但拖地一般是从房屋内侧到外侧，需要不同的清洁规划算法，而且拖地机的规划算法相比扫地机会难很多；二是需要在机械结构上创新，实现自动换洗抹布和更高效地清洁地面顽固污渍；三是整套的建图定位算法与扫地机有所不同，因为轮胎会打滑，因此传统的slam定位技术并不能很好的用在拖地机器人上。

蜗牛派持续关注的创业公司云鲸通过创新，研发了免手洗的拖地机器人Narwal J1，已于2019年在Kickstarter上众筹，共获得全球1905个消费者的支持，筹集114万美元。产品已进入量产阶段，也将于近期正式发售。

此前云鲸接受采访时，云鲸表示已经实现了几百台量级的量产，产线产能高峰可以达到每月上万台。为了保证质量的可靠性，研发了相应的软件系统和机械设备、检测设备，尽可能的自动化，降低手工部分的比重。

国内的扫地机器人市场竞争格局初显。根据中怡康的数据显示，2018年国内扫地机器人市场中，科沃斯、小米、石头科技、iRobot共同占据了67.6%的市场份额，其中科沃斯占据了38.60%的市场份额位居第一。低端机型，如使用陀螺仪、红外线进行导航、只能扫地没有拖地能力以及缺乏地图构建能力的扫地机器人，仍然占据主要份额。对于拖地机器人来说，目前主要产品有石头扫地机器人T7、iRobot 380以及小米扫地机器人和科沃斯地宝系列。然而这些产品都不具备自动清洗拖布的功能。

销售方面，此前云鲸扫拖一体机器人已经上架国内主流网购平台，如淘宝天猫、京东等，定位中高端市场定价在4000-4300之间。产品定位方面，以主打免手洗拖布、 清除顽固污渍、超静音 、智能地图维护 、 超大清洁面积等卖点。

蜗牛派查看了云鲸在淘宝的销售信息，618产品销售断货，目前淘宝平台的最晚发货时间已排到7月15日。

此前接受采访时，云鲸表示，市场方面，将会以国外市场为优先考虑，但会同步做国内市场。在Kickstarter众筹后，截至2019年7月30日，云鲸已获得来自美国、日本、台湾、韩国、新加坡、瑞士、法国、奥地利、印尼、以色列、西班牙、匈牙利等20余国家及地区，90余个意向代理、合作咨询。

云鲸公司注册于2016年10月，拥有研发中心、营销中心、自建工厂三位一体的部门架构，其研发总部位于东莞松山湖，销售中心位于深圳，在东莞拥有自己的5000平工厂、工人和生产管理团队。现公司人员一共142人，其中包括了70多名研发人员，来自清华大学、华中科技大学、中南大学、上海交通大学、香港科技大学、东北大学、美国佐治亚理工学院等国内外高校人才，和大疆、华为、中兴、网易、小米、艾默生、伟易达、创维等企业人才。

公司投资人兼顾问包括香港科技大學李泽湘教授、原香港科技大学工学院院长高秉強教授、长江商学院副院长甘洁教授和多名知名公司企业高管。

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近期，小编了解到一家专注中高功率无线充电技术研发的高科技企业——上海楚山电子科技有限公司（以下简称「楚山科技」）。「楚山科技」成立于2015年10月，是国际无线充电联盟（WPC）资深会员（Full Membership），并作为中功率工作组主席单位，领导中高功率的国际标准制定。

「楚山科技」提供kHz级别的磁共振充电方案。不同于手机的电磁感应充电只能紧贴放置，「楚山科技」的无线充电技术能横跨几厘米到半米的隔空距离，产品功率从几瓦到几千瓦，充电效率达到75%到85%。

据「楚山科技」介绍，从智能手机到扫地机器人，从无人机到AGV物流车，公司为客户提供6个功率段的无线充电解决方案：5~15瓦的消费电子产品提供符合WPC组织Qi标准的磁感应式无线充电发射端及接收端模块，支持智能手机、智能手表、蓝牙耳机等产品；在30~60瓦段，公司开发的60W无线充电模块催生了世界上第一台无线充电吸尘器，并通过了EMC测试；60~150瓦的无线充电主要适用于笔记本电脑、共享助动车等；150~300瓦的无线充电主要适用于无人机、医疗设备等；300~800瓦和800~2000瓦的无线充电主要适用于AGV机器人、智能交通工具、智能物流系统等。

2019年6月11日，在亚洲消费电子展上（CES Asia），「楚山科技」推出大功率机器人无线充电方案，无需直接接触即可实现隔空充电。在AI人工智能持续火热的大趋势下，这类无线充电技术为机器人等设备提供更为便捷的充电解决方案。

据官网介绍，「楚山科技」创始人兼CEO郝鹏博士于2019年9月在WPC（无线充电联盟）技术会议上被选举为中功率工作组主席。郝鹏博士2010年毕业于墨尔本大学，在电气电子工程、无线充电，以及无线通信等领域有超过15年的研发经验。他曾分别在上海船舶设备研究所、墨尔本大学、墨尔本皇家理工大学、江苏科技大学等高校工作，并在哈佛大学做过高访。

目前，公司正在招聘人才，招聘的岗位包括：高级硬件工程师和高级嵌入式软件工程师。

据天眼查提供的工商信息显示：「楚山科技」目前参保人数为11人；公司共完成了3轮融资，分别为：2016年12月21日完成1000万元种子轮融资，投资方为某个人投资者；2017年2月17日完成1000万元天使轮融资，投资方为太火鸟；2017年6月1日完成的Pre-A轮融资，投资方为名势资本和紫牛基金，具体交易金额未披露。

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