德勤Deloitte播客Future of Mobility最新一期节目

40分钟的访谈碰撞出许多精彩的想法，站在更广阔的时空维度去看待无人驾驶，能够帮助我们更理性的审视当下、规划未来。

以下是对韩旭部分访谈内容的摘录：

一、保证无人驾驶的安全性，并不需要做出所有预测

韩旭：无人驾驶最关键的就是安全，这也是我们一直致力解决的问题。不可预测是人类行为的特性之一，是人的天性。总会有人做出与众不同的行为，就像行为模式图，总有一些游离于主线之外的异常点，其中不乏天才，这便是世界的本质。同样，人类司机也很难预测到其他人下一秒会做出什么举动。自动驾驶要做的是在不需要预测周围物体所有行为，也能确保行驶安全。对我们来说，第一步就是确保在整个运行中，汽车不出现任何碰撞。

实际上，在安全性上自动驾驶更有优势。以文远知行研发的第三代传感器套件为例。这个传感器套件包括一个高清激光 雷达，6个360度环视的相机模块，3个远距离摄像头和5个毫米波雷达。

文远知行Robotaxi

这些传感器通过特定的硬件同步，可以达到毫秒级的精确度，能以厘米级分辨率检测到远至200多米范围内的道路信息。这些传感器的精度远远超过了人类肉眼的能力，因此我们能及时发现所有障碍物，即便出现预料之外的情况，车子也能做到及时安全停车。

我们的自动驾驶汽车运行起来也许没有老司机那么灵活，但一定比人类司机驾驶要更加安全，这也正是自动驾驶的魅力所在。

二、无人驾驶上的5G应用，重点是安全冗余与性价比

韩旭：对于5G网络，我想首先指出一点就是：5G非常非常非常昂贵。我来给大家算一笔账：4G基站之间的距离大概是1千米，而5G基站之间的距离是300米。也就是说，5G基站的辐射距离是4G的三分之一。我们用π *r2来计算辐射面积，1个4G基站所覆盖的圆周范围需要9到10个5G基站才能覆盖。

如果你所在的区域人口密集、经济发达，像新加坡、北京、广州、芝加哥、旧金山这样的城市，建设5G问题不大。但对于人口少，经济不是特别发达的地区，是不是有必要花那么多钱去投资建设5G来覆盖整个地区？这是一个很大的挑战。

诚然，对于大城市，建设、普及5G是非常有必要的。5G、V2X可以显著提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加安全，更加高效。5G的使用是一个经济问题，需要在建设5G的高额成本和5G带来的效益之间寻找到一个平衡点，这是需要重点考量的地方。5G网络肯定能给我们带来很多益处，但我们得找到性价比最高的实现方案。

三、不断推进技术，让无人驾驶不仅物美价廉，也成为一门好生意

韩旭：对于无人驾驶车的成本和价格，我是非常乐观的。2017年，一个64线激光雷达的价格大概是75万（元人民币），到了2018年，价格跌到了25到30万之间。每年硬件的价格都在大幅下降。

另一方面，人力成本在不断上升。在很多发达地区，比如说日本、韩国、新加坡等等，都面临着社会老龄化的问题。我们没有足够的年轻劳动力来提供驾驶服务，司机人力成本逐年上升。机器成本的下降和人力成本的上涨形成了无人驾驶不断上升的利润空间，我们可以预见一个非常有吸引力的商业模型，所以我们要做的，就是持续去提升技术，专注在这个商业模式上。

文远知行人力成本与机器成本对比

资源总是有限的，所以合作必不可少

韩旭：这个世界上没有哪家公司能独力做出无人驾驶汽车。要解决的问题总是比你手头上的工程资源和技术资源要多，所以合作必不可少。即便是对谷歌和苹果这样的大企业来说，要全过程自制，从雷达到摄像头、从CPU到GPU都自主研发，车辆也自主制造，也是完全不可能的。我们必须合作，这也是工业化的魅力所在。

但同时，在无人驾驶领域，竞争也非常的激烈。举个例子，Waymo和Cruise能合作吗？几乎是不可能的。但如果双方侧重的层面不同，比如说Waymo和日产，合作的可能性就大大提高了。所以我们必须在整个产业链的上下游找准合作的契机，营造合作的氛围。

在我看来，这个过程中，资本的推动力是最关键的因素，资本需要参与进来推动合作。之前就有软银通过愿景基金将各类企业聚集到一起，共同研发自动驾驶技术。

文远知行铁三角模式

用越来越开放和安全的运营，给大众以信心

韩旭：大众对于无人驾驶的看法会受到很多因素的影响，涉及到非常复杂的社会心理学问题，一个事故的发生就可能颠覆整个社会的观点。

因此，包括文远知行在内的所有无人驾驶企业都应努力确保安全性，不仅是运营中的安全，在技术开发过程中就要确保高度安全。

开放运营以来，文远知行定期向公众公布数据报告。数据可以很直观的显示出来我们积累了多少的自动驾驶里程、接待过这么多的乘客，从未出现过一例主动的安全事故，这是非常骄人的成绩。接下来，我们要做的是吸引更多的人来乘坐文远知行Robotaxi。

文远知行Robotaxi运营报告

拿民用飞机来举例：飞机就是把200多人装进一个铁做的大笼子，里头有内燃机在不断地进行燃料的爆炸，把这200多号人推上天空，又降落在另外一个地方。这听起来很吓人对不对？但现在去机场坐飞机，人们会感觉特别害怕吗？其实并不会。

推进无人驾驶落地的过程也是一样的道理。首先需要从基础科学和工程的角度去证明其安全性，接下来是逐步开放给更多人来尝试。一开始可能会担心，但在安全地尝试了很多次之后，人们就会觉得这是很正常的事情，不再害怕和紧张了。

这项工作需要逐步去推进。车辆的行进速度从低到高，运营范围从限定区域逐渐拓展到更有挑战性的区域，通过这种方式逐渐建立起公众对我们产品安全性的信心。

四、新冠疫情的爆发在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程

韩旭：新冠疫情刚爆发的时候，我问我们的工程师一个问题：“我们能不能利用无人驾驶进行物资配送？”可惜那个时候我们的技术还不够成熟，但今天我们也许就做得到了。于是我又问他们：“要是类似的危机再次出现，我们能不能为社会为世界做出贡献？”答案是肯定的。所以我告诉我的工程师们，要全速发展技术，如果类似危机再次发生，我们的无人驾驶技术就可以替代人类司机，司机就不需要暴露在风险之中了。

像COVID-19这种在全球范围内暴发的疫情，出租车司机是一个非常重要的传染源，一旦司机感染病毒，就很有可能再通过乘客大面积传播出去。如果我们实现无人驾驶，使用Robotaxi接送乘客，在每单之间进行车内消杀，就切断了病毒的传播和扩散。从这个层面来说，大家应该携手共进，加速无人驾驶技术的开发。

SpaceX发射火箭探索火星，是为了帮助人类更好地了解宇宙，而我们所做的是希望通过无人驾驶让地球家园里的出行更加高效、安全。在疫情出现时，无人驾驶可以帮助我们快速切断病毒传播。

五、研发无人驾驶技术，与全人类共享

韩旭：爱迪生发明了灯泡，不光美国人用上了灯泡，全世界都用上了灯泡。我们研发无人驾驶技术，也希望全世界、全人类都能用上我们的技术，这是我们造福全人类的愿景。我相信，文远知行以后也会有机会扩展到东南亚的国家。

对于无人驾驶技术的引进，需要一个国际化的标准，需要各方提前就一些关键问题达成共识：引进技术会对社会产生什么样的影响？需要建立什么样的监管机制？无人驾驶机制又该在多大程度上开放给政府？这些问题都必须在我们对无人驾驶技术进行应用之前解决。

六、当你有机会定义未来，一定要全力以赴

韩旭：是什么让我每天动力满满，投身于未来出行方式的变革？对于这类问题，我的回答一直没有变过。如果你的一生中有那么一次机会可以定义未来，你难道不会竭尽所能，用尽全力去实现它吗？对我来说，答案是肯定的。所以，每天我想到的是，让自动驾驶技术成为现实，让人类出行更加安全，这正是我拼搏的原因。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

这套无人驾驶道路施工设备上搭载了北斗定位系统，通过加装在车上的传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，可实现自动预警、紧急停车、自动避障等安全防护，机器施工轨迹精度可以控制在2~3厘米，较人工作业提高了百分之五十。

京雄高速作为雄安新区规划中的一条纵向高速，贯穿智慧创新理念，内侧两条车道是无人驾驶的专用车道。而“无人驾驶专用车道”由无人集群建设，在全球尚属首次。按照计划，京雄高速预计于今年年底主体建成，2021年6月全线通车，通车后，北京到雄安新区将实现1小时通达。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

驭势科技无人驾驶物流车在CMAL基地

此次驭势科技和CMAL双方携手，意在推动以无人驾驶技术的应用创新赋能于“新基建”下的产业升级，为物流运输、制造业等产业发展注入科技动能。

据悉，该无人驾驶商业项目从前期部署到测试完成，仅使用了不到一周的时间。

驭势科技无人物流解决方案集成无人物流车辆与云端智能运营管理平台，无需进行环境改造，即可应用于各种复杂多变的厂区物流运输场景。

其中，搭载L4级自动驾驶系统和激光雷达、摄像头等多类传感器的无人物流车，可实现7×24小时全天候、全流程、无人化作业，彻底接替人类司机的驾驶工作，大幅降低人力成本，提升物流运力。同时，云端智能运营管理平台，可对无人物流车队进行统一管理、协同运作，更快、更精准地响应物流作业需求。

据介绍，未来，双方还将致力于研发和推广更高效、更经济、更安全的无人物流解决方案在厂区、物流园区等场景的规模商用。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

吴甘沙谈及：”我们观察，其他几家都消耗了巨大的资金，去做他们认为下一阶段的自动驾驶。但是特斯拉烧钱比其他几家少很多，它是怎么做到的呢？“

吴甘沙认为，特斯拉的渐进模式加上影子模式，低成本解决了长尾数据获得和算法验证的问题。同时，它带来了一个全新的商业模式，”硬件一次性投资，未来软件不断升级可以收钱。“

以下为演讲实录：

我们一直说一个行业的变局往往是华尔街最能够敏感嗅到这样的机会。为什么特斯拉市值可以脱颖而出？我们观察，其他几家都消耗了巨大的资金，去做他们认为下一阶段的自动驾驶。但是特斯拉烧钱比其他几家少很多，它是怎么做到的呢？

我们看Waymo，2019年每开1.3万英里有一个接管，比起美国的人力驾驶员还差了不少。人类驾驶50万英里出一次警，150万英里有一次致伤的事故，9400万英里有一次致命的使命。跑多少的里程可以在统计学上证明要比人力驾驶安全呢？110亿英里。假设说特斯拉有100万辆车，它每月能够跑10亿英里，也就是说它不到一年就能够完成110亿英里里程的积累。它用这样的一种模式叫“影子模式”，概括起来说就是两点，一个叫“草船借箭”，借用已经卖出去的车来收集数据。第二个叫“鹦鹉学舌”，可以在后台开，可以在后台学。

第一个观点，渐进的模式加上影子模式，低成本解决了长尾数据获得和算法验证的问题。当然，滴滴也有它获得数据的能力。影子模式，只有整车厂有机会做影子模式，不过它可能面临一些挑战，要跑起影子模式，硬件成本要比今天典型的L2贵很多，意味着要有品牌力才有可能用这样的硬件。技术要全栈可控，部分核心技术要自主、自研，一定要具备大数据处理、特别是高性能的计算基础设施。没有这三点就免谈了。

第二个观点，特斯拉是如何从一条鲶鱼变成了一条鲨鱼？这是时间的力量。特斯拉有一个特别有意思的现象，分三步走，车型从大富豪可以买得起的，再到小富豪可以买得起的，再到大众可以买得起的。

把三电做好，再把操控和座舱做好，让人感觉是一个全新的物种。第一步做好以后，在车平台做好了整车的OTA。这个车变成了软件定义的汽车。软件定义一旦有了，OTA每一次升级都变成了一款新的车型。它带来了一个全新的商业模式，硬件一次性投资，未来软件不断升级可以收钱，这个软件的升级带来的毛利是非常高的。不断的释放硬件的潜能，通过互联网的模式，Beta测试，不断的验证它的软件。再看软件定义，从V7开始不断的升级。同时带来了一个全新的销售策略就是卖期货，你付了7000美金我保证你升级到自动驾驶。这是非常妙的销售策略，可以低成本的让用户先把钱存在他身边。在智能驾驶的过程中也一路在升级芯片，从EyeQ3，可以不断的迭代自有的算法，然后再把FSD做出来。最后，从整车平台，每一个东西都完成了三步走。可以从不同的层面去看它，传统的车辆可能是5公里的线束，它的是1.5公里，最新的可能变成了几百米。

同时它做了一件非常聪明的事，传统一辆车的电子电器架构都是10年，它发现AI的芯片的生命周期是3年，跟整车平台是不一样的。于是他做了一件事情就是解耦，输入、输出跟计算可以解耦，解耦就是靠一个标准化的接口。就变成了一个典型的3域控制器的架构，从上百个ECU变成了3域控制器。达到了两个目的，硬件变成了平台，所有的零部件都变成了软件模块。

大家可以看到，我们从特斯拉的历程可以看到三步走的力量，车型、车辆平台、芯片、用户体验都是三步走。它把自己扔到了这么一个计划上，不留后手。当然特斯拉我们学不会，但是我认为它不是不可战胜的，无论你是谁，哪怕你是特斯拉。

对于OEM来说需要远交近攻的战略，在中间找到自己在战略上可以结盟的人，像这样的基础供应商，他可能是传统的tier 1，可能是OEM，可能是给你代工的。这意味着主机厂自己可以做控制器，他有可能是tier2，不是传统的给你一个零部件，给你的是IP。有可能是协同创新的伙伴，这些伙伴给你方案，参考设计，给你模块，给你外包培训的服务。它跟你的关系可能是凑投资、合资的关系，它可能像传统那样收你的开发费，也有可能是它转让IP给你收转让费。不再是卖硬件了，收的是软件的license，按照无人驾驶的里程来收费，全新的这样一种关系。我刚才说的两个硬件，一个是硬件变成平台，零部件变成软件。

对于Supplier，从被集成到融入全生命周期。交付物软件化，细粒度模块化。然后这个模块要想办法高效的嵌入到整车的架构当中，怎么办呢？要通过源代码的方式嵌入。不是简单的嵌入的过程。不仅是交付的模块，从设计前端，到开发，到交付以后运维的过程。边界要重新定义，传统的边界就是一手交钱一手交货，但是现在有了共享，有了交换，可能是知识的共享、数据的共享、利益的共享和交换。这是一种全新的Supplier。

最后我想说一下驭势科技可以给OEM提供什么样的服务清单？我们做几件事，一是跟OEM合作，提供Robo Taxi的参考设计和模块，助力主机厂申请牌照和运营。这里面我们其实跟很多整车厂开展了刚才的那些服务。第二个，L2和L3的全功能模块和量产方案。现在我们把L2、L3架构分成了10个模块，每个模块还可以进一步细分。这些模块我们去过26262，希望能够支持硬件平台。并按主模块、按子模块交付给整车厂和其他乘用车自动驾驶合作伙伴。第三个，我们叫训练泊车和自动代客泊车。这部分目前我们跟整车厂已经达到量产交付的层面了。一是模块化的交付，可以交付源代码，帮助整车厂开发嵌入式的代码，也可以交付嵌入式的代码，帮助整车厂搭建影子模式和后端数据云的架构。另外可以交付的是一个智能驾驶仿真环境。刚才是停车场的停车环境，这是园区、高速公路、测试场，我们建立了大量的场景库，在这样的场景库可以导入场景，这些场景和很多种车，你可以把他们的关系建立起来，然后把事件，发生了什么可以描述出来。然后把你的测试逻辑嵌入进去。这是一个最懂智能驾驶的仿真环境。

除此之外，驭势科技同时还能够为整车厂提供厂区无人物流的解决方案，这是驭势科技和上汽通用五菱的合作，在它的两个厂区已经部署了超过80台无人物流车，这些车可以拖各种各样的东西，这是真正厂区无人的部署。对于客户的价值就是降本增效。我们有很多的无人物流合作伙伴，比如和长安民生物流。像这样的无人物流车可以在厂区里面实现安全的全天候的无人运营。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

威科赛乐公司市场营销经理陈明称，VCSEL芯片光电转换效率高，可以与光纤及其他光学元件实现高效率耦合，实现高速调制及模块化、集成化，使其成为诸多应用领域极具竞争力的激光光源，比如大家熟知的智能手机人脸识别技术、3D激光打印技术等。

据悉，从2018年开始，威科赛乐公司在万州区科技局的大力支持下，投入1亿多元进行产品开发，组织由100多名优秀工程师组成的研发团队，努力攻关从材料到外延及芯片的全套制造工艺，随着首颗3D感测VCSEL芯片的正式下线，芯片产线全面进入工艺优化阶段，预计下半年进行小批量投产。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

此前，在2018年，苹果公司发布了一份名为《十年专利：苹果为下一代自动驾驶汽车展示令人难以置信的VR体验系统》的报告，其中首次涉及了苹果的该项专利申请。

苹果公司认为，当乘坐自动驾驶汽车上班或上学的时候，乘客可能会一边放松，一边看电视，享受虚拟现实体验，例如坐在瀑布旁，玩游戏，或者参加视频会议。

苹果公司在专利文件中指出，“本文描述的虚拟现实系统将用于“无人驾驶”或自动驾驶汽车中，在此类汽车中，所有的乘员都只是乘客。”这是苹果公司未来头显的设想之一，即此类头显将用于为前往目的地的自动驾驶乘客提供娱乐功能，还能够让公司高管完成工作，或者参与视频会议。

苹果公司的专利图8中展示了车辆的主动系统，可能用于VR系统，为乘客提供同步的物理效果。

此种VR系统可能会让自动驾驶汽车更安全、尺寸更小、价格更便宜。车窗本来就不够安全，结构也不够牢固，还增加了车辆的成本。VR系统则可以通过提供真实环境或模拟环境的虚拟视图，减少或消除对自动驾驶汽车车窗的需求，让车辆设计更小、更少的车窗，或者根本不配车窗。

此外，通过VR系统提供VR体验，为乘客提供了一种实际上在乘坐比自动驾驶车辆尺寸更大的车的感觉，让乘客在乘坐尺寸较小的自动驾驶车辆时，拥有更愉快且更有安全感的体验。

而且还能够将车辆的运动情况整合到虚拟体验中，以帮助预防晕车、改善虚拟体验。例如，将虚拟体验中的加速和运动情况与实际车辆的加速和运动匹配起来，或者进行改善。在某些情况下，受限的车辆主动系统（如暖通空调系统、音频系统、活动座椅）和/或车辆控制系统（如刹车、油门、转向和主动式悬挂系统）可能会与该VR系统集成在一起，提供带有虚拟体验的物理体验，例如，从HVAC系统中吹出风或热、通过音频系统制造环绕音和音效、通过座椅制造加速或运动效果。

在其他情况下，在利用HMD感受VR世界时，大量的传感器可以监控乘客的不适或晕车迹象，如脸色苍白、出汗、坐立不安、吞咽口水、打嗝、脉搏率、呼吸率、眼球运动等，并能将此类数据通过有线或无线网络提供给VR控制器。

虽然该专利已被授予给苹果，不过，目前还不知道此种沉浸式虚拟显示技术何时上市。

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！

免责声明：本文版权归原作者所有，文章系作者个人观点不代表蜗牛派立场，如若转载请联系原作者；本站仅提供信息存储空间服务，内容仅为传递更多信息之目的，如涉及作品内容、版权等其它问题都请联系kefu@woniupai.net反馈！