近日，21世纪经济报道记者独家获悉，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准已经立项，包括滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。

这也是全球首个自动驾驶的商业化规则。据了解，本次标准拟订由滴滴公司牵头。半个月前，这一团体标准已通过线上形式组织召开标准启动会。该次会议的内容包括确认robotaxi运营标准的框架和提纲，以及重点围绕测试车辆管理规范、保障性管理规范、测试驾驶员管理规范、测试中心风险分析与预案以及载人运营等标准内容展开讨论。

“随着自动驾驶行业的发展，在公开道路上面向公众开展载人测试，乃至于进行商业化运营和落地，成为各个研发主体探索的方向。”一位标准制定参与人士向21世纪经济报道记者分析称，“然而，整个行业中关于自动驾驶运营的相关标准和安全保障制度并不完善，限制了自动驾驶技术商业落地和普及。”

无人驾驶黄金期

伴随百度、滴滴、腾讯等获得实际路测牌照，无人驾驶今年进入了黄金期。

6月，上海启动智能网联汽车规模化示范应用，首批智能网联汽车在滴滴出行APP上开放服务。从6月27日起开始，乘客在上海可以免费预约并体验滴滴推出的自动驾驶行车服务，审核通过后，便可以在嘉定区的测试道路上“尝鲜”自动驾驶网约车。

同月，百度宣布与成都展开战略合作，将同成都高新区联合推动智能驾驶项目建设，向市民推出自动驾驶出租车等运营服务。

而就在两个多月前，百度上线自动驾驶出租车服务，湖南长沙的用户可预约试乘。早在去年9月，百度与一汽红旗联手开发的自动驾驶出租车便已在长沙开始试运营。

其它企业同样有所动作。6月，高德与自动驾驶企业文远知行达成合作，广州市民可通过文远知行APP与高德打车两种方式体验自动驾驶出租车运营服务。

“目前，全球主流自动驾驶研发企业多数处于研发L4及以上级别自动驾驶水平。国内外行业开始进入载人示范应用阶段，在开放道路上面向公众提供试乘体验。”前述人士向记者指出，“跟国外相比，中国的开放道路交通环境更加复杂，对自动驾驶的技术要求更高。”

对于今年自动驾驶发展如火如荼的态势，该人士强调，自动驾驶的落地，需要实现技术成熟、商业成熟和政策法规成熟。

他指出，目前，国内外自动驾驶企业普遍面临自动驾驶技术长尾问题，比如恶劣天气、打伞的行人、路上出现的小动物等。这些问题涉及激光雷达等硬件发展水平，自动驾驶仿真技术，软件系统的行为识别、判定等解决方案。“总之，技术长尾问题的解决，需要整个产业链技术水平的整体提升。”

载人测试标准空白

与迈入黄金期的行业相比，当前标准和规范仍处于空白区。

此前，各地政府根据当地条件、道路特征等制定了一系列地方性规范，明确自动驾驶上路测试的一系列要求。2018年4月，工信部、公安部、交通运输部三部委共同印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》》的通知。

这是第一个全国层面的规范，从车辆、人、道路等角度规范了测试主体的一些标准。但它更多是聚焦在车辆和测试驾驶人等主体上，例如要求测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。在载人测试商业化规则，目前并无相关标准和安全保障制度。

“因此，在行业标准和规范缺失的情况下，由滴滴等自动驾驶主要研发企业联合主要监管部门、行业组织等成立相关团体标准，有助于规范自动驾驶企业在商业运营和日常测试的需要，能提供测试所需的流程规范和安全管理保障措施规范，为自动驾驶企业安全运营提供参考标准，为行业平稳发展提供保障。”前述人士指出。

在他看来，该标准对于企业的价值在于，未来开展相应测试可以有标准可依，能明确自身的安全责任、义务，同时也能明确日常安全责任和事故责任处理机制，规避一定政策的风险。

而对于行业而言，未来监督管理也将有章可循，避免出现安全问题后无章可依，对行业安全运营提出最低要求，减少安全隐患灰色地带。此外，用户信息安全和人身安全也将有明确的保障要求和规范。

需要注意的是，本次标准制定由滴滴公司牵头。据了解，滴滴在运营网络、数据、自动驾驶技术、汽车厂商合作等方面，具备完善的能力。就在上个月，滴滴已面向公众在上海嘉定开放道路上开展载人示范应用测试，截至目前已经1月有余。目前滴滴也在推动跟沃尔沃、北汽等一系列汽车厂家的合作，这更是加快了自动驾驶商业化落地速度。

“滴滴有着8年的网约车运营经验，在车辆管理、运营、落地等领域有着其他自动驾驶企业所没有的经验，以及更加完善的网约车运营和管理能力、安全运营细节把控能力。”业内人士评论称，“滴滴拥有遍布全球的网约车运营网络，也能收集更多涉及安全的大数据，用于仿真训练等，以提升自动驾驶技术能力和系统解决方案的完备性。”

此外，在该人士看来，滴滴的车服、充电、加油、保险等业务跟自动驾驶之间可以相互支撑，更加有利于加速自动驾驶的落地运营。在未来实现真正的无人驾驶之后，这些能力也会成为自动驾驶顺利运营的必备条件。“在上述种种优势条件下，滴滴牵头探索自动驾驶商业化运营标准的落地顺理成章。”

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Momenta表示，该公司自动驾驶出租车将在苏州市试运行，自动驾驶等级为4级（Level 4），最初会在驾驶座上配备安全员，力争在2022年实现无安全员运行。

据官网介绍，Momenta的战略是量产自动驾驶和安全无人驾驶两条腿走路，通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。

Momenta成立于2016年，CEO为曹旭东。曹旭东曾先后任职于微软和商汤科技。Momenta的投资者包括奔驰母公司戴姆勒(Daimler AG)、蔚来等等。

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百度在线网络技术（北京）有限公司成立于2000年1月，注册资本4520万美元，法定代表人为崔珊珊，经营范围包括开发、生产计算机软件；提供相关技术咨询、技术服务、技术培训；承接计算机网络系统工程；货物进出口、技术进出口、代理进出口等。百度控股有限公司为该公司大股东，持股比例100%。

据每日经济新闻报道，4月20日，百度宣布在长沙全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，用户通过百度地图、百度APP「Dutaxi」小程序即可呼叫，免费试乘。此次百度Apollo Robotaxi开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多生活场景。

据悉，长沙之外，目前百度Apollo也正在北京、沧州等地开展自动驾驶载人测试。

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