本月初，马斯克曾在世界人工智能大会（WAIC）开幕式上表示，该公司已经“非常接近”实现5级自动驾驶技术，有信心在今年开发出这项技术的基本功能。

按照自动驾驶技术水平分类，5级自动驾驶也就是全自动驾驶，即在任何场景下遇到任何情况都不需要人为操作。

去年，马斯克也曾预测，2020年年底前，特斯拉将获得几个州的监管批准，允许其自动驾驶汽车上路行驶。

虽然特斯拉目前还未实现全自动驾驶功能，但该公司在2016年10月之后所生产的电动汽车都配备了全自动驾驶所需要的硬件。在软件准备就绪之后，这些汽车就将具备全自动驾驶能力。

此外，马斯克还表示，特斯拉已经更新了Autopilot驾驶辅助软件，以识别停车标志。Autopilot一直以来都很引人注目，但它只是部分实现了自动化。

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这是世界首次“无人”与“汽车”概念的融合，这辆车也因此被称为“美国奇迹”（American Wonder）。

而“自动驾驶”发展至今，显然不仅仅局限于视觉上的“车上无人”。

就在刚刚过去的6月27日，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户在APP上报名审核通过后，能在包含汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域在内的测试道路上免费体验自动驾驶服务。

通过图灵测试的汽车

如何区别人与机器？

“计算机科学之父”图灵发明了一种测试方式：让人类裁判同时与人和机器互动，并辨别与自己互动的究竟是人还是机器。

就在6月27日的央视直播间，记者蒙着眼体验了由“驾驶员”和“自动驾驶”分别主导的两趟行程，结果是——“感觉两次差不多”。

当然，这两次体验远远达不到“测试”的精度，但至少说明：自动驾驶对人类司机进行替代，在某些特定的环境中是可能的。

这也被认为是我国自动驾驶迈向“L4等级”的重要一步。

国际自动机工程师学会将“自动驾驶技术”明确划分为L0-L5六个等级。

L3到L4之间，这是我国“自动驾驶”目前所处的阶段。

从L3到L4，虽然只差一级，但有巨大的鸿沟需要跨越。

在L3自动驾驶中，驾驶员是必不可少的，当特定执行区域（ODD）中出现自动驾驶系统无法处理的状况，驾驶员需要手动控制；而在L4自动驾驶中，特定执行区域（ODD）内完全不需要驾驶员介入操作，车辆也能维持在安全的驾驶状态——这也正是滴滴发力的目标。

6月20日，北汽集团与滴滴自动驾驶公司签署战略合作框架协议，双方合作重点是“L4级以上自动驾驶、智能出行等领域”，将共同研发高级别自动驾驶定制车型，推动自动驾驶技术在中国产业化落地。

一周之后，一批配有Velodyne64线激光雷达、多个高清摄像头以及双GPS定位系统的汽车通过了最初级的“图灵测试”，承载着双方美好的合作愿景，缓缓驶向未来。

用车更灵活、区域更全面

近年来，国内已有数十个城市开展了自动驾驶道路测试。北京为13家企业的77辆自动驾驶车辆发放自动驾驶测试牌照，而上海则向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照78张。

“自动驾驶载人”领域显然比“自动驾驶”对车辆的要求更高。

不过，滴滴出行的这次尝试也并非“自动驾驶载人”在国内的首次启动。

2019年11月6日，河北沧州自动驾驶可载人测试路网正式开放，主要范围为沧州经济开发区，里程超100公里，百度旗下的robotaxi在道路上留下“自动驾驶载人”第一道车辙；2020年5月14日，沧州的测试路网延伸至主城区，类型也扩充至道路、快速路及国道等，里程数翻倍。

长沙则在2020年4月就面向全体市民开放了数十辆自动驾驶出租车，市民可以在指定站点通过手机叫车，启动自动驾驶之旅。开放的打车范围约130平方公里，路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。

滴滴出行在此前的基础上进一步提升了用车灵活性，不再要求乘客在指定站点上下车，而是在事先通过计算，判断该单的路线是否适合由自动驾驶车辆处理，如果在自动驾驶的处理范围之内，则将订单发送给自动驾驶车辆。

另外，在北京、广州、武汉等多个城市，都已开启不同程度的载人测试。

5G+北斗，助力全球领先

根据LMC的预测：到2025年，全球自动驾驶的车辆将达到100万辆，而到2050年，则将达到6800万辆。

2020年尽管受公共卫生事件的影响，全球自动驾驶市场依然热度不减。

6月19日，奔驰宣布暂停与宝马合作的高级别自动驾驶技术的研发，但仅仅一周之后，又立刻宣布与英伟达合作开发车载计算平台；

6月25日，亚马逊发布公告称将斥资超12亿美元收购自动驾驶公司Zoox；

另外，据传英特尔正处于收购全球驾驶导航公司Moovit的最后关键阶段，收购金额将达到10亿。

那么，在火热的市场中，中国地位如何？

从2015年起，作为自动驾驶行业最客观公开的量化评价标准的加州车管所（DMV）每年都会出具一份报告，而最新的《2019 年年度自动驾驶接管报告》显示：百度超越Waymo勇夺榜首。

可以看到，中国的百度、小马智行、Auto X、Plus自动驾驶水平居于世界第一梯队，尤其是从去年的第七名一跃坐上了头把交椅的百度，无疑代表了自动驾驶领域的中国力量。

在经历了“1G落后、2G追随、3G突破、4G同步”后，5G时代出现了“中国引领”的趋势。而5G最容易落地的方向之一就是车联网与智能汽车，在高传输速度下，道路分级、车路互通等场景均指日可待。

在此基础上，辅以北斗导航卫星的高精度定位、厘米级导航、授时、地基增强等多种功能，自动驾驶领域L4级的超高度自动驾驶，甚至更进一步、L5级全自动驾驶的落地，都将由想象照进现实。

滴滴出行的CEO程维表示：自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，至少还需要做十年持续投入的计划，但方向是明确而坚定的。

将至已至，未来已来，你准备好了吗？

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但不曾想，两家公司在自动驾驶技术方面的合作还只进行了一年，就出现了波折，宝马和梅赛德斯-奔驰就已宣布将暂停双方在自动驾驶技术研发方面的合作。

在官网上，梅赛德斯-奔驰已宣布了两家公司将暂停自动驾驶技术研发合作的消息。但在官网上，梅赛德斯-奔驰方面也提到，两家公司都明确强调合作可能在未来的某个时间恢复。

梅赛德斯-奔驰在官网上表示，在一份联合声明中，基于当前的经济和业务状况，两家公司在对双方的合作关系进行了广泛评估之后，决定暂停在下一代自动驾驶技术开发方面的合作，至少目前是这样。

虽然暂停了在自动驾驶技术研发方面的合作，但他们仍将进行自动驾驶技术的研发。梅赛德斯-奔驰在官网上表示，经过广泛的审查之后，两家公司达成了相互友好的协议，将专注于目前的研发路线，包括同现有和新的合作伙伴进行合作。

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