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虽然苹果市值超过2万亿美元的时间并不长，但有分析师预计在5G、AR、自动驾驶、健康、服务等产品和业务的推动下，苹果的市值会更高，有望达到3万亿美元。
预计苹果市值有望达到3万亿美元的，是风险投资公司Loup Ventures的分析师基恩·蒙斯特(Gene Munster)，他在给投资者的一份报告中给出了这一预期，外媒也已经获得了他的报告。
基恩·蒙斯特在报告中表示，在3年前，很难想象苹果的市值会达到1万亿美元，两年前同样也很难想象苹果的市值会达到2万亿美元，现在对部分投资者来说，同样很难想象苹果的市值能达到3万亿美元，但他们相信，有清晰的路线通往下一个里程碑。
蒙斯特认为苹果的市值有望达到3万亿美元，是因为他认为苹果在利用健康、AR等先进技术方面处于有利位置，在一些产品和技术方面，苹果通常不是第一个推出的，这让苹果有时间向竞争对手学习，改进自家的产品。
具体而言，蒙斯特认为推动苹果市值达到3万亿美元的，将是5G、AR和健康技术、服务业务、自动驾驶等。
在5G方面，即将推出的iPhone 12，将是苹果推出的首款5G智能手机，苹果也将就此进入5G智能手机市场，预计会有3年的超级更新周期，并开始新的移动应用时期。
AR和医疗健康技术的重要性与日俱增，蒙斯特认为苹果已准备在这两大领域大显身手，AR系统可能成为下一个主要的计算平台。医疗健康技术将变得更加数字化、个性化并有预防性，可穿戴设备将用于搜集数据，人工智能用于分析数据，消费技术则会成为与消费者对接的接口。
在服务业务方面，蒙斯特看好苹果的Apple Pay和金融服务业务的增长潜力，Apple TV+等原创内容平台也将在媒体消费中占据更大的份额。
在自动驾驶技术方面，虽然多年前就已经传出了苹果研发自动驾驶汽车的消息，但从此前外媒的报道来看，苹果这这一方面并未取得很大的进展，即便如此，蒙斯特仍认为苹果会在这一领域发挥作用。
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该公司首席执行官玛丽•巴拉（Mary Barra）在投资者网站上的一段视频中表示：“从2020年到2025年，我们将在电动汽车和自动驾驶汽车项目上投入超过200亿美元的资本和工程资源。”
当地时间周三，通用汽车表示，未来五年，该公司在中国市场推出的新车型中40%以上为电动汽车。这些电动汽车将在中国生产，几乎所有零部件都来自当地供应商。
但该公司在声明中并没有说明，未来五年，它计划在中国推出多少款新款或重新设计的车型。
通用汽车计划在2021年推出一款全电动的GMC Hummer，一款全电动的Silverado皮卡，以及一款名为Lyriq的凯迪拉克电动SUV。该公司承诺，2023年之前将推出20款新电动汽车。
然而，今年3月份，由于新型冠状病毒在全球范围内爆发，通用汽车宣布取消4月初发布凯迪拉克纯电动SUV Lyriq的计划。外媒报道称，凯迪拉克Lyriq将于2022年上市销售。
这款跨界车将基于通用汽车的BEV3电动汽车平台打造，并将使用该公司专有的Ultium电池技术。另外，这款车将是凯迪拉克重振品牌声誉、与电动汽车制造商特斯拉争夺豪华车买家的关键。
特斯拉已经确立了自己在电动汽车和电池技术领域的领导者地位，而通用汽车只是另一家试图追赶特斯拉的汽车公司。
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]]>Reynolds在周二由媒体公司Axios主办的自动驾驶网络研讨会上说，城市“将无法依靠自动计算来解决行人安全”，这是她在与汽车制造商和软件开发商合作近五年后吸取的教训。她说，取而代之的是，城市需要在私营部门中“吸收与私营部门相同的智慧和敏捷性”，以影响交通安全创新的设计和交付方式。
Reynolds还强调了在城市为自动驾驶汽车做准备时保持公平的重要性，并指出诸如专用自动驾驶汽车专用车道之类的概念可能比一些社区的解决方案产生更多的问题。她说，这些通道将“继续使那些有能力购买自己的自动驾驶汽车或有能力为运营车队的公司支付费用的人获得特权，以派遣这些自动驾驶汽车来接他们并在周围移动。”
“要做的是解决少数特权者的问题，我们将完全解决围绕气候和不平等而面临的更大问题。”
当雷诺于2014年在LADOT成立时，自动驾驶行业正在吹捧2021年为全自动驾驶年，而5级车辆将在美国的街道和高速公路上无处不在。但目前的进展却相去甚远。
Reynolds继续说，为城市做好自动驾驶准备而进行的炒作和压力实际上是“autonowashing”的一种形式，或者是利用城市的影响力来获得对自动驾驶汽车发展的更多支持。
“Autonowashing”是个新词，由研究员Liza Dixon提出，并在她的论文《The Greenwashing of Vehicle Automation》中进行了解释。对于任何从事自动化或自动驾驶汽车技术的人来说，这都是一个必须要知道的问题。Dixon把它定义为:“对部分或半自主的产品、服务或技术做出未经证实或误导性的声明，歪曲适当程度的人工监督的做法。Autonowashing也可以扩展到完全自治的系统，当系统能力被夸大，超出了在所有条件下能够可靠执行的能力时。Autonowashing使得一些东西看起来比它实际的自治程度更高。”
这是“一种潜在的方式，使汽车制造商和其他获得了很多风险投资资金的人不仅继续获得该资金，而且还在抢占城市的先机。有能力影响或建立自动驾驶法规，”她说。
解决汽车制造商希望解决的一些交通和行人问题，必须由城市来承担，她指出，汽车将不是应对这些挑战的完美灵丹妙药。她引用了美国汽车协会(AAA)的研究，发现先进的驾驶员辅助系统(ADAS)–今天在车辆中使用的初步自主系统–不仅会分散注意力，而且在检测大多数行人方面也做得很差。
与此同时， MADD(Mothers Against Drunk Driving)主席Helen Witty在网络研讨会上对当前的ADAS技术表示乐观，称其有助于消除酒后驾车，这通常被吹捧为自动驾驶汽车发展的主要好处。她说，如果这项技术在所有汽车中都是标准配置，则每年可以挽救9400条生命。
广大公众有时间适应当前的ADAS技术，同时期望5级自动驾驶汽车的广泛使用，尤其是考虑到车辆的“政治经济”。美国大学讲师，前交通运输高管Selika Talbott在电话会议上说，我们“在地方和联邦政府之间拉锯战”，涉及监管框架，这种紧张局势将继续阻碍自动驾驶汽车行业发展。
她说：“现在，它就像荒野的西部。”
Reynolds建议，在自动驾驶开发方面进行合作，以真正契合可以使未来人口受益的核心目标，这符合公共部门运输主管和私营部门制造商的最大利益。
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]]>之前，网约车安全事件的影响，仍会时不时挠动公众的神经。App优化更新之后，再回归，滴滴仍然低调了很多。
不过，6月末，滴滴在上海嘉定举行了一场网约车自动驾驶的央视直播，算是这一段时间以来最大的新闻之一了。
关于这场直播的解读，业界一般认为，这是滴滴“秀肌肉”的做法，为了之后IPO上市做准备。同时，这也是一场面向公众的自动驾驶科普活动。
但围绕着滴滴自动驾驶，其实还有很多细节值得关注，对于自动驾驶行业现状，以及滴滴的出行布局，或许可以有更多的认知。
滴滴直播，这是一场大秀？
如果一定要说这是一场Show，但其实也没问题。
6月27日，滴滴在上海嘉定上线了自动驾驶网约车服务。在指定的区域内，消费者可以预约滴滴的自动驾驶汽车，免费按需乘坐。
需要注意的是，滴滴自动驾驶服务并不在上海全境，仅在嘉定的指定区域内，所体验的路线也是固定的。
使用的车辆是沃尔沃XC60，但车上并非“无人”，主驾有一个司机，副驾有一个安全员，消费者需要坐在后排，司机将在必要时候对车辆进行接管。
我们再提几个看到的“真相”。
1、自动驾驶出租车，即Robotaxi技术，是刚刚火起来吗？
在海外，2018年12月，谷歌旗下的Waymo自动驾驶公司推出了自动驾驶服务Waymo One；在国内，2019年9月，百度Apollo在长沙开启Robotaxi自动驾驶试运营服务。
进入2020年，前有AutoX宣布与高德合作，在上海提供自动驾驶网约车的体验服务；后有文远知行在广州开放Robotaxi对外运营，合作方仍然是高德地图。
目前，“雷声”最大的，可能就是滴滴在央视直播的自动驾驶体验活动。
在这个过程中，除了各家“后浪”跑马圈地以外，几个颇有远见的城市也先后涌现出来。
比如，长沙已打造成为全国首个“自动驾驶之城”的金名片，广州正在考虑取消安全员，推动自动驾驶汽车进入远程测试阶段。其他开放自动驾驶道路测试的还有上海、武汉、沧州、北京。
2、滴滴是在兑现去年WAIC大会上的承诺吗？
这次，滴滴提供自动驾驶体验服务并非突然发力，或者空穴来风。
在2019年WAIC世界人工智能大会现场，滴滴已经展出了自动驾驶的测试车，并提供封闭场地试乘体验，并承诺在2020年，将率先在上海嘉定向公众开放自动驾驶体验服务。
这一承诺，对应的也就是滴滴的这次大秀。
3、嘉定区自动驾驶区域，哪些玩家已入局？
为什么是上海嘉定呢？因为这里划定了一块区域，叫做“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”，于2016年挂牌落地，属于开放路段，满足一定的测试条件。
目前，在这里参与测试的玩家众多，包括滴滴出行、AutoX、蔚来汽车以及上汽荣威等。
4、滴滴选择了哪家品牌的测试车型？
其实就看滴滴与哪家主机厂进行合作。去年在WAIC大会上的测试车是林肯MKZ，今年直播测试用的是沃尔沃XC60。有趣的是，这两个车都是燃油车，并非电动车。
当然，滴滴与比亚迪也有合作，联合测试车型是比亚迪秦。
5、滴滴测试车使用的激光雷达比较落后？
据报道，滴滴测试车头顶的是一枚Velodyne 64线激光雷达，两侧各有一枚Velodyne 16线激光雷达，再有7颗摄像头组成视觉感知系统。
这套激光雷达系统，确实属于上一代的产品，滴滴还处于追赶阶段。但是造价仍然不低，以“一线抵一万”粗略估计，单车成本妥妥超过100万。
6、从现场情况看，滴滴自动驾驶技术表现如何？
直播当天，上海下着毛毛细雨，这对自动驾驶感知系统提出了很大的挑战。
比如，溅起的水花在激光雷达看来，可能就是需要算法消除的噪点；摄像头被水雾遮挡，也会影响图像识别能力。
事实上，现场出现了多次紧急刹车、猛打方向盘的情况，驾驶员也不得不多次接管方向盘；在测试中，遇到了前方停有三轮车的情况，测试车在远程协助中心发出指令后，才变道离开。
自动驾驶是一个任重而道远的过程，需要投入大笔资金，也需要长期的数据积累、算法优化。滴滴初步的计划是到2023年要投入100万辆自动驾驶汽车，但很显然，这将是一笔巨额的成本支出。
丰满的理想如果要落地，一方面，期待行业的规模效应和技术迭代，单车成本大幅回落，另一方面，去投资圈子里找钱吧。
抢滩自动驾驶，滴滴如何急行军？
滴滴也在思考，如果只做一个网约车平台，怕是没有什么不可撼动的竞争力，它需要寻找新的机会。
人手一部手机，以及移动支付普及的时代，孵化出了不少明星企业。比如，“点外卖”有饿了么、美团，“叫车”有滴滴、神州，“刷视频”也有抖音、快手。其中，很多企业是在轰轰烈烈的流量争夺战中生存下来的。
只是，转念一想，他们享受在互联网流量的红利之下，本质上并没有直接创造社会价值，而是提高了社会运转的效率，由此推动其他人或者其他行业扩大社会价值。
他们的模式是可以复刻的，只是时代再没有那么侥幸。
正如滴滴目前的困境，之前发生的网约车安全问题令其焦头烂额，花了很大代价弥补漏洞。同时，一些崛起的“后浪”开始分食滴滴的市场份额。
这些“后浪”，既有主机厂参与组建的运营车队，也有一些地方称霸的区域性网约车公司。这两股势力其实都不容易小觑，虽然目前体量不大，但由于有着明显的差异化优势，滴滴在对手的优势领域翻盘并不容易。
况且，滴滴也深受连年亏损之痛，这在IPO上市前夜绝不是一个好消息。
滴滴的业务亟需破圈，格局要大。
当其他主机厂都在声明，要朝着“移动出行服务公司”转型的时候。其实，滴滴的脚下正是其他主机厂的目的地。只是，滴滴需要做“未来移动出行服务公司”。
格局之大，要大在盯住未来出行的大蛋糕，因为自动驾驶技术可能颠覆既有格局。滴滴如果不想被掀翻，那就得掌握新的竞争力。看看身处海外的Uber，在自动驾驶上的动作也没有停止过，虽然所有人都知道，这是一笔烧钱的买卖。
我们再来看看，这些年，为了抢滩自动驾驶，滴滴做了什么。
2016年，滴滴开始涉足自动驾驶领域，初期的工作是组建各个板块的研发团队。
2017年，滴滴率先成立美国研究院，核心技术研究是自动驾驶和大数据。
2018年，滴滴在国内成立AI Lab，高薪挖人，在两年时间内完成了第一阶段的技术积累，包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理、统计学等诸多细分研究领域。
而在2018年，滴滴还先后拿到了美国加州路测资格，以及在北京进行自动驾驶道路测试的牌照。
2019年8月，滴滴将自动驾驶部门剥离出来，使其升级为独立运营的公司，滴滴出行CTO张博担任新公司CEO。
在随后的一年期间，滴滴收获了软银5亿美元的投资，测试车队也在快速扩张。
再往后，就来到了2020年，滴滴自动驾驶出租车落户上海嘉定。
从时间轴发生的故事来看，滴滴有人才、有资金，各领域的研发已经启动，甚至也有测试车落地，那么，还缺少什么？或者说，滴滴做自动驾驶只是重复前人的脚印吗？
滴滴官方提到一点，他们每年可以获得1000亿公里的驾驶场景数据。听上去很庞大，按照滴滴2019年累计运送乘客超100亿人次来看，平均每人次贡献10公里，倒也合理。
这些数据从什么途径进行采集？我们需要提到一个后装智能设备桔视。
这个桔视，功能介绍也很明确，主要包括内外2个摄像头。内视摄像头可以识别车内司机的状态，比如是否存在疲劳驾驶或者抽烟打电话等行为，当然也可以录像，提高运营车辆的安全性；外视摄像头相当于一个“行车记录仪”，可以采集驾驶场景信息。
滴滴在桔视采集数据的基础上，利用算法筛选，将实际场景中的车道线、行人、车辆等抽象出来，导入仿真引擎中，进行自动驾驶算法的仿真训练。
事实上，Mobileye推动算法优化，也是依靠车载后装设备进行大规模的场景采集工作。特斯拉属于前装，但也要借助车主遇到的种种实际场景助其算法优化。
所以，只要桔视实实在在的具备场景采集能力，而滴滴也能够有效利用这些数据，那么，这会成为滴滴的核心优势，再凭借庞大的运营规模效应，快速迭代，有机会做到“后来居上”。
自动驾驶并不是一个多么新颖的概念。
真要追溯的话，在上世纪50年代，业界已经有了类似的畅想，当时是为了降低事故率，提高车辆驾驶的安全性。
只是，如今我们拿出了更接近自动驾驶终极效果的产品，但论成熟度，还需要不断精进。只是，千万别忽略了，自动驾驶的初衷没有变，仍是为了更安全的出行，将人为因素的影响降到最低。
面对新事物，我们总需保持谨慎，免不了会陷入一个“襁褓困境”。
正如在划定区域内进行自动驾驶的测试，虽然是公共开放道路，但测试车辆头顶那么硕大的激光雷达，车身再贴着明确的LOGO，正常路过的社会车辆谁还不远远地躲着它走？
所以，测试车辆的场景难度其实是大大降低的。但是，不去经历复杂的实际场景，这个襁褓中的孩子怎么可能长大？
话又说回来，当这个孩子的判断能力还不够强大时，为了安全，我们又不敢把它放在真正复杂的驾驶场景中去自我学习。所以，这就形成了“襁褓困境”，多数时候在裹足不前。
从目前看，解决的办法仍然是从实际场景中采集海量的数据，然后放入仿真引擎中，让机器进行自我学习，也就是“先修炼内功，在书本中阅尽各种复杂场景”，再“分阶段毕业”，慢慢开放真实的道路测试。
很显然，数据会成为自动驾驶的一处金矿。矿越大，挖的价值越大，挖矿技术更强，挖出的金子也会更多。
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]]>小马智行表示，布局上海将为其带来全新且复杂多元的自动驾驶测试环境及城区交通场景，有助于提升技术的泛化能力。
目前，小马智行已在中国北京、广州及美国加州硅谷设立自动驾驶研发及运营中心，并先后推出自动驾驶出行及配送服务，全球城区公开道路自动驾驶测试里程突破250万公里。小马智行表示，此次再下一城，意味着其成功完成了在环渤海、长三角、珠三角核心城市的技术布局。
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]]>科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路包含R2道路3条，道路里程6公里；R3道路38条，道路里程为148.6公里；R4道路6条，道路里程为35.1公里；R5道路5条，道路里程为25.6公里。获得相应测试资质的自动驾驶车辆，可在除每天0时至9时、17时至24时在测试区域内上路测试。
2019年，中关村科学城开放测试道路3条，里程共计19.4公里。此次开放的自动驾驶测试道路在数量上实现了大幅跃升，总计52条、215.3公里。数字跃升背后，是海淀为自动驾驶企业“助跑”的加速度。“自动驾驶测试道路全区域开放将进一步满足相关企业自动驾驶测试需求，有利于加快5G+自动驾驶商业模式探索，更好地推进不同场景下的自动驾驶应用示范，推动自动驾驶从技术测试阶段进入商业模式探索阶段。”北京翠湖智能网联科技发展有限公司副总经理吴勇说。
打开手机，打个自动驾驶网约车上门接驾，在科学城可能很快就会成为现实。“海淀区此次215.3公里测试道路的开放，将为自动驾驶公司提供更好的发展环境和测试空间，让我们有机会为市民提供更安全、便捷、智能的未来出行服务。”自动驾驶独角兽企业小马智行相关负责人说。
中关村科学城相关负责人介绍，未来中关村自动驾驶创新示范区将通过一批自动驾驶、5G车联网、高精度地图、北斗导航、智能交通等系列“新基建”项目建设，构建“车、路、云、网、图”一体化的智能网联示范应用的创新体系，力争三年内形成500亿元产业规模。
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]]>KITTI是全球最大的自动驾驶计算机算法评测数据集。基于KITTI的自动驾驶数据集，Semantic KITTI在2019年问世，推动了基于LiDAR的语义分割研究。在Semantic KITTI “全类别分割平均交并比（mIoU）”指标上，元戎启行获得第一名，超过阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室。
斩获多项第一，“更聪明”的自动驾驶系统
自研感知算法，优化下的3D点云语义分割技术
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据了解，路凯智行于今年5月成立，专注特种车辆自动驾驶技术的研发，核心创始团队具有清华系背景，专注于自主研发、设计、运营及服务L4+级无人驾驶车队及场景管理系统。公司创始人兼CEO谢意是连续创业者，他毕业于清华大学精密仪器系机械设计及自动化专业，拥有超过10年的自动驾驶车辆控制经验。
严格意义上来讲，路凯智行并非一个完全崭新的自动驾驶公司。2011年10月，谢意创立了北京奥腾岩石科技有限公司（以下简称“岩石科技”），主要开展北斗高精度定位及应用、特种车辆无人驾驶两项业务，这成为路凯智行的前身。
过去几年间，岩石科技自主研发了农业机械北斗无人驾驶系统、打捆机全自动控制系统、无人驾驶震源车以及导弹发射车、无人驾驶靶车等产品。
其中，农业机械北斗无人驾驶系统通过将北斗定位技术和精密控制技术相结合的方式，使农机能够按照预设的导航路径行驶。打捆机全自动控制系统，则综合了北斗定位技术、传感器技术和精密控制技术，能够检测总线上各类传感器数据，判断打捆机各关键部件运行状态，根据先前设定的触发条件控制机器，实现打捆自动化。
过往时间，岩石科技在精准农业和工程机械领域积累了较为丰富的自动驾驶与线控改装经验。如今，路凯智行将作为岩石科技的“延续”，更加聚焦在矿山无人驾驶驾驶领域。
今年年初，国家发改委、能源局等八部门发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，其中提到，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。顶层建设的支持，一定程度上促成了路凯智行的成立。
按照规划，未来路凯智行将通过打造自动驾驶运输车队、智能挖掘机、智能卡车调度系统，智慧矿山管理系统等产品，努力推动传统矿山向无人化，智慧化方向发展。
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