大众出行是大众交通（集团）旗下的移动互联网出行平台，总部位于上海，2016年3月上线，并获得上海地区首张网约车牌照，提供出租车、专车、国宾车和政企用车等多种服务。

目前，大众出行已在上海、绍兴、杭州、苏州、天津等全国18个城市运营，通过自主研发的智能后视镜系统等终端设备，可实现大数据分析和专业服务管理，目标是做智慧车厢和智慧出行平台。

AutoX成立于2016年9月，总部位于深圳，在北京、上海、硅谷、圣地亚哥等地设有研发中心，在上海设有自动驾驶运营大数据中心，是目前唯一拥有上、广、深三大一线城市自动驾驶牌照的公司。

大众出行和AutoX尚未透露自动驾驶车队开放试乘的时间和区域等细节。

图源：AutoX

对技术起家的自动驾驶初创公司来说，通过与出行平台合作，获得技术落地的场景和流量，是实现大规模商业化的必由之路，也能让C端消费者更早地被教育，继而更好地接受这种新的出行方式。

几天前，AutoX刚刚向公众开放在上海的自动驾驶示范应用。公众可以通过高德打车APP呼叫AutoX自动驾驶车辆，无需付费，可无限次呼叫，试乘范围设在上海嘉定汽车城。

而就在昨日，另外一家自动驾驶初创公司元戎启行也宣布了与曹操出行的合作，计划明年在杭州向公众提供自动驾驶网约车试乘服务。

今年6月，文远知行（WeRide）也开始与高德打车合作，在广州对公众开放自动驾驶网约车服务。

当然，除了高德打车和曹操出行这类网约车平台以外，自动驾驶初创公司与传统出租车公司建立战略合作，也不是没有先例。

去年底，AutoX就曾与深圳市鹏程电动汽车出租有限公司达成合作，计划在深圳中心地区推出自动驾驶出租车服务。鹏程电动是深圳巴士集团的全资子公司，是全球首家规模化商业化运营的纯电动出租车企业。本次合作中，AutoX将提供RoboTaxi的全栈软硬件技术和大规模运营平台，鹏程电动将提供运维场地和车辆运营服务。鹏程电动将向AutoX开放其打车平台以进行双方数据联调测试，AutoX的RoboTaxi车队将接入鹏程电动车辆运营调度系统，首批测试投放规模达35台，后续将持续增加。

而在去年8月，文远知行也曾宣布与广州白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司，共同组建合资公司“文远粤行”，从去年底开始为公众提供自动驾驶出租车试运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区中心区的部分城市开放道路。

可以预见，类似的打通产业链的合作方式今后还会更多。

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AutoX是继Waymo和Nuro之后第三家在加州获得无人驾驶许可的公司，该许可允许AutoX在圣何塞市指定区域的地面街道上，测试没有安全驾驶员的自动驾驶汽车。

加州车辆管理局表示，该车获准在晴朗天气和轻度降水的街道上行驶，车速限制不超过每小时45英里（约合72公里）。

AutoX创立于2016年，是一家专注于提供自动驾驶汽车平台的初创企业。去年9月，该公司宣布获得1亿美元A轮融资，此轮融资由东风汽车领投，阿里巴巴和硅谷孵化器Plug and Play等参投。

今年4月份，AutoX在上海嘉定开设了一个无人车运营大数据中心。该公司表示，该设施占地8万平方英尺（约合7432平方米），是中国最大的自动驾驶汽车数据中心，也是亚洲最大的自动驾驶出租车（RoboTaxi ）运营中心。

目前，有62家公司获得许可，可以在加州道路上测试有安全驾驶员的自动驾驶汽车，其中超过10家是中国或中国投资的公司，包括百度、蔚来汽车（NIO）、图森未来（TuSimple）、文远知行（WeRide）、滴滴出行旗下滴滴美国研究院（DiDi Research America）和小鹏汽车。

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当地时间7月17日，加州机动车辆管理局（DMV）发布官方通告，宣布中国自动驾驶公司AutoX获得全球第二张加州全无人驾驶牌照（可载人）。

据了解，加州全无人驾驶载人牌照对技术要求极高，有严格的前置审查及评定流程。牌照设立数年来，加州机动车辆管理局仅在2018年将牌照发放给谷歌系自动驾驶公司Waymo。这张牌照在国际上具备最强的参考价值，可以说是自动驾驶领域技术要求和评审规格最严苛的牌照，被誉为全球自动驾驶风向标。在Waymo之后，生鲜配送公司Nuro在今年4月份获得了无人低速送货车的非载人牌照，仅局限于低速道路行驶。

AutoX方面告诉澎湃新闻记者，AutoX本次获得的牌照，允许其全无人载客，也允许其完全空车无人驾驶，无需安全员，车内（如后座）也不需要配备任何安全人员，亦无需进行远程操控，车速可达到每小时45英里（约每小时72公里）。

加州颁发的全无人驾驶牌照（可载人）许可AutoX在硅谷中心城市圣何塞地区进行可载人的全无人驾驶，包括比邻机场、Paypal总部的核心商业区主干道等道路。

加州机动车辆管理局要求，获得此牌照的任何公司仅将远程监视员作为安全冗余履行法定义务，并非作为远程测试，其功能与需要随时准备接管的安全驾驶员有本质不同。

目前,国内也允许自动驾驶企业在开放道路进行全无人驾驶路测。7月10日，中国自动驾驶文远知行（WeRide）宣布获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测。

值得一提的是，和加州全无人驾驶牌照完全无需配备安全员不同，文远知行在进行全无人驾驶路测时，其车内后座还是配有安全员。

AutoX创始人兼CEO肖健雄表示：“我们客观上达到了L4全无人的技术水准，并且通过了与谷歌Waymo相同严格的监管认可，因此我们可以负责任地去掉安全员。安全是人命关天的头等大事，这不是一个‘敢不敢’的问题，需要强大的技术保障和谨慎负责的态度。”

AutoX为一家自动驾驶初创公司，成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年曾拿到上汽集团的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

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6月19日，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）日前公布了加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况。本次，CPUC共公布了七家自动驾驶公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora）在今年2月1日至4月30日期间的运营数据。

小马智行相关负责人向亿欧汽车表示，受疫情影响，小马智行实际运营时长为37天。据此计算，其日均接单量近115单，与上个季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上个季度相比上涨29.5%，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。与此同时，小马智行每单之间的平均空跑（即不载客）时间较上个季度下降了49%，降至8.7分钟，为7家企业中最短。

数据显示，报告期内，小马智行Pony.ai凭借12辆自动驾驶汽车，共完成4253个订单，总运营里程近3万英里（28738英里）。目前小马智行主要在加州尔湾和弗里蒙特两个区域内为公众提供服务。

据了解，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）自2018年底对自动驾驶公司发布载客许可，Zoox成为首家获准能为公共乘客提供自动驾驶服务的公司。虽然CPUC规定载客服务不得收费，但仍受到诸多自动驾驶企业的关注，诸如Waymo、Pony.ai、AutoX等明星企业均参与其中。

与加州交通管理局（DMV）每年发布的报告不同，CPUC每个季度公布一次企业运营情况，主要指标包括运营总里程数、总接单数、车辆空跑（即不载客）总时长等。前者只能进行自动驾驶测试而不能提供载客服务，而后者可以面向公众提供服务，但不能收费且需要配备安全员。

目前，DMV共向超过60家自动驾驶相关公司颁发测试许可，但截至今年2月底，只有Zoox、Waymo、Aurora，AutoX，Pony.ai五家公司获得CPUC的载客许可，近期Cruise与Voyage也加入此列。

有业内人士用“综合摸底考”形容“CPUC季度报告”——即便非正式高考，但摸底考试成绩将成为未来真正商业化运营的重要参考。

如今，国内的文远知行、百度等企业也正在广州、长沙等城市面向公众提供自动驾驶汽车载客服务，但与国外相比，国内还未形成自动驾驶企业相对规模化运营的地点，也还没有能统一公布企业运营数据的机构。

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近日，AutoX创始人肖健雄在接受蜗牛派小编采访时作出如上表述。

肖健雄认为，自动驾驶行业在经过近几年的积累已经走向一个小爆发的阶段，全球自动驾驶市场规模达数万亿美元级别，而中国已经成为全球最大的自动驾驶市场。

AutoX为一家无人驾驶初创公司，成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年也曾拿到上汽集团的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

肖健雄是麻省理工人工智能实验室的博士，曾在普林斯顿大学计算机系担任助理教授，在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术方面有十多年的研究和工程经验。

在全球经济面临下行压力和疫情冲击之时，智能驾驶行业融资今年却呈现逆势前行之势，多家自动驾驶企业获得资本加持。

3月2日，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo，宣布在其第一轮外部融资中获得投资22.5亿美元；2月26日，小马智行宣布获得由丰田汽车领投的4.62亿美元融资；同日，驭势科技宣布完成由零部件巨头博世战略投资的B轮融资；5月13日，Waymo又获投资人追加投资7.5亿美元；5月29日，滴滴出行旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资。

在肖健雄看来，自动驾驶领域出现融资潮是因为技术积累到了一定阶段，行业发展进入相对比较成熟的阶段，自动驾驶距离人们的生活越来越近，资本市场重拾了对整个行业的信心。“以前大家觉得自动驾驶是个很遥远的梦想，现在离人们的生活很近，大家都可以体验自动驾驶网约车。”

此前，小马智行（Pony.ai）联合创始人兼CEO彭军在接受蜗牛派小编采访时认为，中国的自动驾驶正处于高速发展、迎头赶上世界巨头的状态，肖健雄也有类似意见。肖健雄表示，中国的自动驾驶大多在2015-2016年之间成立，虽然成立时间较短，但是经过4-5年的技术积累，目前已达到能赶上甚至和世界自动驾驶巨头并驾齐驱的状态。

据今年2月27日美国加州车辆管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名前五的公司中，有三家都来自中国，分别为百度、AutoX、小马智行。其中，百度MPI排名首次超过美国Waymo，名列第一。

肖健雄表示，今年是自动驾驶发展的一个重要时间点，有越来越多的自动驾驶网约车（RoboTaxi）可供普通市民体验。4月19日，百度在长沙已经推出了RoboTaxi服务，长沙居民可在百度地图或百度APP内，实时呼叫区域内可供搭乘的RoboTaxi。4月27日，AutoX联合高德打车在上海嘉定推出30台RoboTaxi。据肖健雄透露，AutoX未来会在更多城市推出数量更多的RoboTaxi。

谈及自动驾驶何时能走向大规模商用，肖健雄预测2022年-2023年可达到这一目标，同时预测RoboTaxi将是自动驾驶大规模商用的最佳实现点。

肖健雄表示，整个社会全面实现无人车可能需要二三十年时间，未来10年内的自动驾驶商业化只会落在RoboTaxi身上。而RoboTaxi只有在拿掉安全员开始收费之后，才能称得上是真正意义上的无人驾驶，进而才可能实现大规模商用。“RoboTaxi有安全员就意味着其成本比传统的网约车高，企业在亏本的情况下不会对其进行大规模推广。只有拿掉安全员，降低成本，开始收费，RoboTaxi才能实现大规模商用。”

如何更好实现RoboTaxi大规模商用，肖健雄建议自动驾驶科技企业和出行平台合作，因为要想高效、高质量推动自动驾驶技术落地，海量出行数据、出行app导流、人机混合派单是三大重点。在中美，自动驾驶科技公司与出行平台展开深度合作逐渐成趋势。美国，Waymo选择和网约车公司Lyft合作，AutoX联合高德打车，滴滴自动驾驶公司也将联合滴滴于年内展开RoboTaxi的试运营。

谈及目前RoboTaxi实现大规模商用的障碍，肖健雄认为主要为海量数据的收集还不够。肖健雄表示技术层面基本可以做到拿掉安全员，只是目前积累的相关数据还不够多，无法去证明拿掉安全员后RoboTaxi也足够安全。因此，肖健雄建议各地政府能尽快出台相关法规、开放更多的区域供自动驾驶企业来收集尽可能多的数据，从而去帮助RoboTaxi实现大规模商用。

关于AutoX的融资和上市方面，肖健雄表示公司目前资金比较充裕，此外也有很多投资人主动找公司商谈投资。对于上市，肖健雄称AutoX短期内上市的可能性并不大，上市地点也还在考虑中。“科创板会是一个很好的上市平台，当然我们也在考虑去香港上市，具体哪里什么时候上市，我们会做一个综合的评估。”

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今日，聚合打车平台高德打车宣布接入AutoX自动驾驶车辆，在上海启动自动驾驶网约车体验招募活动。上海市民使用高德地图，搜索“无人车”即可进入报名页面，收到报名成功通知后，可通过高德打车平台呼叫无人车，在上海市政府指定范围内免费乘坐。体验期结束后，该项目将对公众开放。

AutoX告诉36氪，他们与高德地图是“全国性、深度绑定的独家合作”。第一期体验活动将投入30台自动驾驶出租车（林肯MKZ车型），行驶范围设在上海嘉定汽车城，后续会拓展到更多区域和城市，并增加更多车辆品牌和车型，包括长城SUV和比亚迪。

高德地图与AutoX在上海启动无人驾驶网约车体验活动（图源：AutoX）

呼叫RoboTaxi与呼叫普通网约车操作相同：用户只需在高德打车平台输入起点和终点，在“舒适”车型中勾选“AutoX”，即可完成呼叫。自动驾驶汽车接到订单后，会前往起点接乘客，并在附近停车。目前，根据法规要求，自动驾驶网约车仍然需要配备安全员，但整个行驶过程将由自动驾驶系统自行完成，安全员只会在紧急必要时接管车辆。

AutoX称，在过去三年半内，其自动驾驶系统已经在全球12个城市进行了压力测试，包括中国的深圳、上海、广州、武汉和美国的硅谷、拉斯维加斯等地，保持了零事故率记录。

用户可在高德地图App中打到无人驾驶网约车RoboTaxi（图源：AutoX）

AutoX与上海的合作由来已久。去年9月，AutoX宣布在上海嘉定区建立无人驾驶商业示范运营区。同年12月，该公司又获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的第一张自动驾驶路测牌照。根据AutoX提供的资料，嘉定自动驾驶示范运营区的路测总长有53.6公里，覆盖面积有65平方公里，囊括不同类型与等级的道路，包括工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等多个场景。

自动驾驶网约车已成为出行平台的必争之地

对高德地图来说，自动驾驶网约车服务可以在一定程度上增强其品牌影响力，收揽一批喜欢尝鲜、喜欢前沿科技的新用户，同时，可以让自动驾驶车辆成为其聚合打车平台的运力补充；而对AutoX来说，与出行服务平台合作，可以更快地获取用户、掌握用户的真实出行需求，从而循序渐进地实现大规模商业化落地。

打这个算盘的，并不止高德和AutoX。

就在几天前，百度也在长沙启动了RoboTaxi服务。长沙市民无需通过筛选、培训等流程，就可在百度地图、百度App的“Dutaxi”智能小程序内实时呼叫区域内可供搭乘的RoboTaxi。百度为此投入45辆自动驾驶出租车，配有安全员，行驶范围大概130平方公里，行驶路线覆盖长沙市内居民区、商业休闲区和工业园区等场景。

而去年，滴滴出行副总裁、AI Labs负责人叶杰平也曾向媒体透露，滴滴自动驾驶出租车有望2020年在上海正式推出，届时用户可在上海特定区域内打到滴滴自动驾驶出租车。该项目现在进展如何，滴滴暂未透露。对滴滴来说，如果能实现规模化的“完全无人驾驶”（无安全员），将为其节省大笔的司机薪水，让扭亏为盈成为可能。

在国外，Waymo是第一个给普通民众提供自动驾驶网约车服务的公司。去年6月，Waymo曾与打车平台Lyft合作，在美国亚利桑那州凤凰城郊区的小范围区域启动体验活动。当地居民可以在Lyft App上呼叫Waymo的自动驾驶车辆。

而在今年2月，Lyft宣布，他们已经与自动驾驶公司Aptiv为拉斯维加斯市民提供了超过10万单的自动驾驶网约车“付费”服务。

而与Lyft鏖战正酣的Uber也在今年3月宣布重启在旧金山的路测。除了旧金山以外，Uber还在匹茨堡、达拉斯和华盛顿进行路测，但暂未对普通民众开放自动驾驶网约车服务。

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今日，自动驾驶初创公司AutoX宣布建成并使用其在上海嘉定汽车城的“无人车运营大数据中心”。该公司告诉蜗牛派，这个运营大数据中心初期投资达数千万美金。

AutoX称，其在上海路测的每台自动驾驶乘用车RoboTaxi每小时会产生1TB的数据量，而该大数据中心里的大数据云平台可以对这些大规模真实数据进行加工和压缩、质量监督、自动标注、结构化测试，并以x1000倍量级对其进行混合仿真，从而让物理世界和虚拟世界数据连接起来。

AutoX上海运营中心标准化流程化作业（图源：AutoX）

AutoX告诉蜗牛派，相较于普通车库和研发数据中心，新的无人车运营大数据中心的效率和速率将进一步提升，并可支持标准化、流水线化的规模运营。每一台RoboTaxi出车之前，都会在这个大数据中心经过自动检测和维护的“流水线”。具体来说，当车辆行驶进一个全自动标定区域后，转盘会开始转动，系统会开始自动校准传感器，以确保系统精确度未受任何影响。这类似于航空飞机起飞前和落地后的360度检测维护。

AutoX称，其每辆无人车都搭载了自检系统和实时自我监控系统，支持毫秒速度的故障自检。监控范围包含车辆底盘、计算单元、复杂的系统层面信号、传感器及其感知到的环境路况信息、自动驾驶全栈软件的所有模块信息。

而在系统耐用性运维方面，该大数据中心设有高压淋雨、浸泡、潮湿祛雾等试验装置。AutoX称，其无人车已经在深圳、常州、肇庆等沿海多雨的城市、以及“三大火炉”之一的武汉进行了复杂天气条件的系统稳定性测试。

车辆高压防水测试（图源：AutoX）

对自动驾驶初创公司来说，与地方政府建立良好的合作关系，意义非凡，因为政策一直是影响自动驾驶落地的关键因素之一。而AutoX从去年以来就积极与上海政府建立合作：曾拿到上海自动驾驶新规2.0发布以来的第一张自动驾驶路测牌照，并与上海嘉定区政府计划联合投入100台无人车、建立嘉定自动驾驶示范运营区。该示范区目前的路测总长有53.6公里、覆盖面积65平方公里，囊括不同类型与等级的道路，包括工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等多个场景。

除上海以外，AutoX在深圳、北京、上海、硅谷、圣地亚哥均有研发中心和相应的云计算平台服务器，并在江苏常州建立了自动驾驶流水线化加装工厂。AutoX告诉36氪，他们还计划在其他城市建立类似的无人车运营大数据中心。

目前，全球只有少数几家自动驾驶公司建设了无人驾驶运营大数据中心，比如Waymo在亚利桑那州的运营数据中心、Cruise在旧金山的运营数据中心、安波福Aptiv在拉斯维加斯的运营数据中心、Uber ATG在匹兹堡的运营数据中心。在国内，百度也曾在长沙建设一个相对小型的运营中心。

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