苹果iPhone 12 Pro将搭载索尼研发的LiDAR激光雷达

蜗牛派 — Sat, 05 Sep 2020 09:51:09 +0000

据 DigiTimes 报道，根据 Fast Company 引述相关知情人士说法，苹果将在 2020 年新款 iPhone 高端机型（暂称为 iPhone 12 Pro）的相机镜头上，增添索尼研发的 LiDAR 激光雷达。该激光雷达系统由索尼制造，使用光脉冲来精确测量物体到相机镜头的距离。使用相关数据，相机可以更精确地自动对焦，并更好地区分前景和背景，以创建诸如人像模式的效果。深度相机还将帮助增强现实应用更真实地将数字对象放置在现实环境中。

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阿里达摩院自动驾驶技术升级自研感知算法实现对低线束LiDAR高线束模拟

蜗牛派 — Thu, 13 Aug 2020 07:32:52 +0000

蜗牛派8月13日消息，阿里巴巴达摩院宣布，其自研感知算法实现了对低线束 LiDAR(激光雷达)的高线束模拟，间接将 LiDAR 线束量提升 3 倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的 “眼”，此算法突破相当于用 “低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。

在自动驾驶实际落地场景中，往往需要高密度的 LiDAR 才能满足感知需求，而 64 线以上 LiDAR 成本居高不下，成为自动驾驶大规模商业化瓶颈之一。达摩院自动驾驶实验室环境感知算法能结合摄像头图像，对低线束 LiDAR 点云进行深度补全及语义识别，实现更稠密的激光雷达点云图 3D 重建效果，不仅可更精确地读取障碍物距离及形状等信息，也可更精准判断其类别信息。

　　▲ 上图为低线束 LiDAR 原始点云，下图为经达摩院算法深度补全后的点云，LiDAR 线束量提升了 3 倍以上，且自动驾驶车辆更好辨别出了障碍物。

在精度指标上，达摩院采用低线束激光雷达输入，实现了业内采用高线束激光雷达输入的平均水平，50 米内障碍物距离信息读取平均误差为 25 厘米左右，同时，达摩院进行深度补全任务时可达到 100fps(每秒传输帧数)的处理能力。

LiDAR – 蜗牛派

苹果iPhone 12 Pro将搭载索尼研发的LiDAR激光雷达

阿里达摩院自动驾驶技术升级 自研感知算法实现对低线束LiDAR高线束模拟

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