小马智行表示，布局上海将为其带来全新且复杂多元的自动驾驶测试环境及城区交通场景，有助于提升技术的泛化能力。

目前，小马智行已在中国北京、广州及美国加州硅谷设立自动驾驶研发及运营中心，并先后推出自动驾驶出行及配送服务，全球城区公开道路自动驾驶测试里程突破250万公里。小马智行表示，此次再下一城，意味着其成功完成了在环渤海、长三角、珠三角核心城市的技术布局。

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6月19日，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）日前公布了加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况。本次，CPUC共公布了七家自动驾驶公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora）在今年2月1日至4月30日期间的运营数据。

小马智行相关负责人向亿欧汽车表示，受疫情影响，小马智行实际运营时长为37天。据此计算，其日均接单量近115单，与上个季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上个季度相比上涨29.5%，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。与此同时，小马智行每单之间的平均空跑（即不载客）时间较上个季度下降了49%，降至8.7分钟，为7家企业中最短。

数据显示，报告期内，小马智行Pony.ai凭借12辆自动驾驶汽车，共完成4253个订单，总运营里程近3万英里（28738英里）。目前小马智行主要在加州尔湾和弗里蒙特两个区域内为公众提供服务。

据了解，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）自2018年底对自动驾驶公司发布载客许可，Zoox成为首家获准能为公共乘客提供自动驾驶服务的公司。虽然CPUC规定载客服务不得收费，但仍受到诸多自动驾驶企业的关注，诸如Waymo、Pony.ai、AutoX等明星企业均参与其中。

与加州交通管理局（DMV）每年发布的报告不同，CPUC每个季度公布一次企业运营情况，主要指标包括运营总里程数、总接单数、车辆空跑（即不载客）总时长等。前者只能进行自动驾驶测试而不能提供载客服务，而后者可以面向公众提供服务，但不能收费且需要配备安全员。

目前，DMV共向超过60家自动驾驶相关公司颁发测试许可，但截至今年2月底，只有Zoox、Waymo、Aurora，AutoX，Pony.ai五家公司获得CPUC的载客许可，近期Cruise与Voyage也加入此列。

有业内人士用“综合摸底考”形容“CPUC季度报告”——即便非正式高考，但摸底考试成绩将成为未来真正商业化运营的重要参考。

如今，国内的文远知行、百度等企业也正在广州、长沙等城市面向公众提供自动驾驶汽车载客服务，但与国外相比，国内还未形成自动驾驶企业相对规模化运营的地点，也还没有能统一公布企业运营数据的机构。

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近日，AutoX创始人肖健雄在接受蜗牛派小编采访时作出如上表述。

肖健雄认为，自动驾驶行业在经过近几年的积累已经走向一个小爆发的阶段，全球自动驾驶市场规模达数万亿美元级别，而中国已经成为全球最大的自动驾驶市场。

AutoX为一家无人驾驶初创公司，成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年也曾拿到上汽集团的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

肖健雄是麻省理工人工智能实验室的博士，曾在普林斯顿大学计算机系担任助理教授，在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术方面有十多年的研究和工程经验。

在全球经济面临下行压力和疫情冲击之时，智能驾驶行业融资今年却呈现逆势前行之势，多家自动驾驶企业获得资本加持。

3月2日，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo，宣布在其第一轮外部融资中获得投资22.5亿美元；2月26日，小马智行宣布获得由丰田汽车领投的4.62亿美元融资；同日，驭势科技宣布完成由零部件巨头博世战略投资的B轮融资；5月13日，Waymo又获投资人追加投资7.5亿美元；5月29日，滴滴出行旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资。

在肖健雄看来，自动驾驶领域出现融资潮是因为技术积累到了一定阶段，行业发展进入相对比较成熟的阶段，自动驾驶距离人们的生活越来越近，资本市场重拾了对整个行业的信心。“以前大家觉得自动驾驶是个很遥远的梦想，现在离人们的生活很近，大家都可以体验自动驾驶网约车。”

此前，小马智行（Pony.ai）联合创始人兼CEO彭军在接受蜗牛派小编采访时认为，中国的自动驾驶正处于高速发展、迎头赶上世界巨头的状态，肖健雄也有类似意见。肖健雄表示，中国的自动驾驶大多在2015-2016年之间成立，虽然成立时间较短，但是经过4-5年的技术积累，目前已达到能赶上甚至和世界自动驾驶巨头并驾齐驱的状态。

据今年2月27日美国加州车辆管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名前五的公司中，有三家都来自中国，分别为百度、AutoX、小马智行。其中，百度MPI排名首次超过美国Waymo，名列第一。

肖健雄表示，今年是自动驾驶发展的一个重要时间点，有越来越多的自动驾驶网约车（RoboTaxi）可供普通市民体验。4月19日，百度在长沙已经推出了RoboTaxi服务，长沙居民可在百度地图或百度APP内，实时呼叫区域内可供搭乘的RoboTaxi。4月27日，AutoX联合高德打车在上海嘉定推出30台RoboTaxi。据肖健雄透露，AutoX未来会在更多城市推出数量更多的RoboTaxi。

谈及自动驾驶何时能走向大规模商用，肖健雄预测2022年-2023年可达到这一目标，同时预测RoboTaxi将是自动驾驶大规模商用的最佳实现点。

肖健雄表示，整个社会全面实现无人车可能需要二三十年时间，未来10年内的自动驾驶商业化只会落在RoboTaxi身上。而RoboTaxi只有在拿掉安全员开始收费之后，才能称得上是真正意义上的无人驾驶，进而才可能实现大规模商用。“RoboTaxi有安全员就意味着其成本比传统的网约车高，企业在亏本的情况下不会对其进行大规模推广。只有拿掉安全员，降低成本，开始收费，RoboTaxi才能实现大规模商用。”

如何更好实现RoboTaxi大规模商用，肖健雄建议自动驾驶科技企业和出行平台合作，因为要想高效、高质量推动自动驾驶技术落地，海量出行数据、出行app导流、人机混合派单是三大重点。在中美，自动驾驶科技公司与出行平台展开深度合作逐渐成趋势。美国，Waymo选择和网约车公司Lyft合作，AutoX联合高德打车，滴滴自动驾驶公司也将联合滴滴于年内展开RoboTaxi的试运营。

谈及目前RoboTaxi实现大规模商用的障碍，肖健雄认为主要为海量数据的收集还不够。肖健雄表示技术层面基本可以做到拿掉安全员，只是目前积累的相关数据还不够多，无法去证明拿掉安全员后RoboTaxi也足够安全。因此，肖健雄建议各地政府能尽快出台相关法规、开放更多的区域供自动驾驶企业来收集尽可能多的数据，从而去帮助RoboTaxi实现大规模商用。

关于AutoX的融资和上市方面，肖健雄表示公司目前资金比较充裕，此外也有很多投资人主动找公司商谈投资。对于上市，肖健雄称AutoX短期内上市的可能性并不大，上市地点也还在考虑中。“科创板会是一个很好的上市平台，当然我们也在考虑去香港上市，具体哪里什么时候上市，我们会做一个综合的评估。”

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此次合作是小马智行首次将自动驾驶出租车队用于货物运输，不仅是其在商业化进程中的 一个里程碑，也标志着行业在未来物流领域的新探索。

2019年11月，小马智行与现代携手在尔湾首推面向加州公众开放的自动驾驶出租车服务。今年2月，小马智行与弗里蒙特市政府达成合作，在当地对市政人员开放自动驾驶打车服务。亚米网总部位于大洛杉矶地区，主营商品包括生鲜、食品饮料、和生活所需的百货商品等。

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4月8日，在自动驾驶独角兽企业小马智行举办的自动驾驶助力新基建的线上媒体沙龙上，小马智行（Pony.ai）联合创始人兼CEO彭军在接受澎湃新闻记者在内的媒体采访时，作出上述表示。

小马智行2016年底成立于美国硅谷，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和最年轻的T10级工程师楼天城一道创立，截至2020年2月，公司融资总额已达8亿美元，估值超过30亿美元。

小马智行成立以来发展迅速，2019年8月就宣布与丰田汽车共同在中国开展公开道路测试项目，后在今年2月获得丰田汽车4亿美元投资，目前是唯一在中、美都拥有常态化测试、运营车队的自动驾驶公司。根据加州公共事业委员会（CPUC）的近期数据，小马智行车队的单车运营效率在该州所有提供Robotaxi服务的公司中位居首位。截至目前，小马智行的Robotaxi车队在全球范围已经累积完成超过10万个打车订单。

小马智行自动驾驶车辆

近来，国家提出大力发展新基建。彭军说，新基建中涵盖的七大方向，大部分都是与智慧城市、智慧生活紧密相关的。而在智慧城市中绕不开的问题是智慧出行，智慧出行将是智慧城市、新基建中非常必要的一个闭环组成部分。

罗兰贝格全球合伙人、大中华区副总裁方寅亮也有类似观点。方寅亮认为整个汽车行业未来发展的终极趋势就是智慧出行。他说，5G基建、人工智能、大数据中心、工业互联网以及整个新能源汽车充电桩这新基建五大要素，对于整个未来智慧出行里面的智慧交通、智慧座舱、整车制造以及能源服务四个子要素，有非常强有力的支撑和直接的促进作用

“今天大家所看到的自动驾驶，其实依然是一个处于初期阶段的行业，在新基建的进程中，自动驾驶将会成为智慧出行的重要组成部分，促进智慧城市建设。未来自动驾驶将产生深远的影响，带来整体经济的提升，改变人类的出行方式。”彭军说。

在全球经济面临下行压力和疫情冲击之时，智能驾驶行业今年却呈现逆势前行之势，多家自动驾驶企业获得资本加持。

3月2日，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下自动驾驶技术公司Waymo，宣布在其第一轮外部融资中获得投资22.5亿美元；2月26日，小马智行宣布获得由丰田汽车领投的4.62亿美元融资；同日，驭势科技宣布完成由零部件巨头博世战略投资的B轮融资。

彭军认为，目前自动驾驶原型车验证阶段已经停止，已处在逐渐向产品化、商业化过渡的阶段，而真正实现大规模商业化应用还需要迭代。而对于无法达成大规模应用，彭军认为目前最大的挑战还是技术，一个是无法做到真正完全在各种场景下都能够做到无人，另一个是成本还不足够低。

对于中国的自动驾驶在世界上处于什么水平，彭军认为，中国的自动驾驶正处于高速发展、迎头赶上世界巨头的状态。小马智行联合创始人兼CTO楼天城则认为，复杂的交通场景和法律法规是中国自动驾驶公司“很明显的、后来居上的优势”。

近年来，中国自动驾驶企业发展迅速。据今年2月27日加州车辆管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）刚刚公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名前五的公司中，有三家都来自中国，分别为百度、Auto X、小马智行。其中，百度MPI排名首次超过美国Waymo，名列第一。

为了更早赶上世界巨头，彭军呼吁有更多的政策法规出台，更多开放的区域、路段和场景来做测试，“自动驾驶就像人一样，光在驾校里学车是学不出来的，还需要到公开道路不断学习、尝试。自动驾驶在中国的发展，需要能够在保证安全的情况下，慢慢开放更多、场景更丰富的路段做测试。”

在谈到法律法规时，彭军说：“自动驾驶最重要的是安全。为了保证安全，法律法规有一定的保守性是可以理解的。”

但彭军也认为，在无人驾驶出现的情况下，需要有大胆的法律突破。“在全球范围看，中国的法律法规在很多方面是领先的。比如国家发改委、 科技部、工信部等11个部门近日联合印发的《智能汽车创新发展战略》，对中国智能汽车的技术标准创新是一个很大的支持。”

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在经过了一段时间的内测和试运营后，双方决定从11月4日起，正式对加州尔湾（Irvine）市的数百名居民开放BotRide服务，包括当地的大学生。目前，BotRide的运营已覆盖尔湾人口密集的核心区，包括大学、居民区、商业区和机构驻地等出行需求大的区域。

通过BotRide的同名版App（由Via开发），乘客可以用手机叫到自动驾驶的现代Kona电动SUV，并根据App的指引，到达最近的上车点。乘客上车后，通过扫码自动完成身份验证，即可开始享受自动驾驶旅程。目前，用户可以通过iOS和安卓系统下载到该App，以最安全、最高效、最便捷的方式实现出行。

通过小马智行的L4级自动驾驶技术，这些车辆可以应对各种复杂的交通路段和早晚高峰期，在尔湾的城区公开道路上，识别周围车辆和人流，预判其他交通参与者的行为，并规划自身行驶路径。

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