Waymo – 蜗牛派

谷歌与菲亚特克莱斯勒将自动驾驶合作扩大至商用汽车

蜗牛派 — Wed, 22 Jul 2020 23:59:12 +0000

来自 Waymo 的谷歌自动驾驶专家团队，已经同菲亚特–克莱斯勒达成了一项新的合作，以共同打造面向商用车型的 L4 级自动驾驶技术。据悉，Waymo 试验平台基于克莱斯勒 Pacifica 小型货车打造。尽管双方的合作已经持续有段时间，但根据周三的公告，两家公司已将之提升到一个新的水平。

FCA 表示，其计划在未来的 Ram ProMaster 轻型商用车中使用 Waymo L4 级自动驾驶技术，此外 Waymo 将成为 FCA 旗下所有品牌的独家 L4 级自动驾驶技术合作伙伴。

FCA 首席执行官 Mike Manley 在一份声明中称，双方在为期四年的合作中不断开拓了新的领域，将世界领先的 Waymo Driver 自动驾驶技术整合到该公司的 Pacifica 微型货车中。

在率先于公共场合实施 L4 级自动驾驶技术部署的同时，双方还将进一步加深合作，新项目将从 Ram ProMaster 开始，以满足商业客户的需求。

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中国自动驾驶公司AutoX获全球第二张加州全无人驾驶载人牌照

蜗牛派 — Sat, 18 Jul 2020 02:28:07 +0000

Waymo之后，中国自动驾驶公司AutoX获全球第二张加州全无人驾驶载人牌照。

当地时间7月17日，加州机动车辆管理局（DMV）发布官方通告，宣布中国自动驾驶公司AutoX获得全球第二张加州全无人驾驶牌照（可载人）。

据了解，加州全无人驾驶载人牌照对技术要求极高，有严格的前置审查及评定流程。牌照设立数年来，加州机动车辆管理局仅在2018年将牌照发放给谷歌系自动驾驶公司Waymo。这张牌照在国际上具备最强的参考价值，可以说是自动驾驶领域技术要求和评审规格最严苛的牌照，被誉为全球自动驾驶风向标。在Waymo之后，生鲜配送公司Nuro在今年4月份获得了无人低速送货车的非载人牌照，仅局限于低速道路行驶。

AutoX方面告诉澎湃新闻记者，AutoX本次获得的牌照，允许其全无人载客，也允许其完全空车无人驾驶，无需安全员，车内（如后座）也不需要配备任何安全人员，亦无需进行远程操控，车速可达到每小时45英里（约每小时72公里）。

加州颁发的全无人驾驶牌照（可载人）许可AutoX在硅谷中心城市圣何塞地区进行可载人的全无人驾驶，包括比邻机场、Paypal总部的核心商业区主干道等道路。

加州机动车辆管理局要求，获得此牌照的任何公司仅将远程监视员作为安全冗余履行法定义务，并非作为远程测试，其功能与需要随时准备接管的安全驾驶员有本质不同。

目前,国内也允许自动驾驶企业在开放道路进行全无人驾驶路测。7月10日，中国自动驾驶文远知行（WeRide）宣布获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测。

值得一提的是，和加州全无人驾驶牌照完全无需配备安全员不同，文远知行在进行全无人驾驶路测时，其车内后座还是配有安全员。

AutoX创始人兼CEO肖健雄表示：“我们客观上达到了L4全无人的技术水准，并且通过了与谷歌Waymo相同严格的监管认可，因此我们可以负责任地去掉安全员。安全是人命关天的头等大事，这不是一个‘敢不敢’的问题，需要强大的技术保障和谨慎负责的态度。”

AutoX为一家自动驾驶初创公司，成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年曾拿到上汽集团的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

Waymo成为沃尔沃、极星和领克自动驾驶技术全球独家合作伙伴

蜗牛派 — Fri, 26 Jun 2020 13:02:34 +0000

蜗牛派6月26日消息，沃尔沃汽车集团及其战略投资品牌极星和领克与美国自动驾驶企业Waymo公司正式达成战略合作，Waymo成为沃尔沃汽车集团L4级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴。

据悉，此次战略合作的首要目标是将Waymo Driver技术搭载到一个出行专属的全新纯电车平台上，从而创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。

Waymo公司拥有全球领先的自动驾驶技术，专注于传感器套件的定制化设计，软件程序开发和算法，并采用与汽车主机厂联合的方式，同开发适用于网约车、本地物流车、卡车和私家车的自动驾驶汽车。除与沃尔沃汽车集团的合作外，Waymo已经在与菲亚特·克莱斯勒、捷豹路虎和雷诺-日产-三菱开展深入合作。

此前，沃尔沃汽车宣布2022年推出基于SPA2模块的自动驾驶车型，并将自动驾驶硬件、雷达等无缝集成到车顶，同时沃尔沃汽车采用OTA方式，逐步提供新车型的自动驾驶能力，将自动驾驶功能逐渐从高速公路往其他区域拓展。而与Waymo的牵手，无疑将让这个计划更好地实现。

沃尔沃汽车集团首席技术官Henrik Green表示：“完全自动驾驶技术潜力得到充分释放后，可以将道路安全提升到前所未有的水平，并彻底改变人类工作、生活和出行方式。与Waymo的全球战略合作伙伴关系将给沃尔沃汽车、极星汽车和领克汽车带来全新的商业机遇，我们对此充满期待。”

Waymo汽车业务总经理Adam Frost表示：“在竞争异常激烈的自动驾驶领域，能与沃尔沃汽车集团达成战略合作伙伴关系对Waymo来讲至关重要，这有助于我们在未来几年将Waymo Driver推向国际市场。沃尔沃和Waymo拥有共同的愿景——创造自动驾驶的美好未来，让道路更安全，让交通更便捷，让出行更环保。我们热烈欢迎沃尔沃汽车集团成为最新的汽车合作伙伴。”

宝马和梅赛德斯-奔驰宣布暂停自动驾驶技术研发合作

蜗牛派 — Mon, 22 Jun 2020 08:18:34 +0000

蜗牛派6月22日消息，在近几年大热的自动驾驶方面，为追上Waymo、特斯拉等行业领先的厂商，同时也降低成本，部分传统汽车厂商选择合作研发，宝马和梅赛德斯-奔驰这两大德国汽车厂商，在去年7月份就签署了联合研发自动驾驶技术的协议。

但不曾想，两家公司在自动驾驶技术方面的合作还只进行了一年，就出现了波折，宝马和梅赛德斯-奔驰就已宣布将暂停双方在自动驾驶技术研发方面的合作。

在官网上，梅赛德斯-奔驰已宣布了两家公司将暂停自动驾驶技术研发合作的消息。但在官网上，梅赛德斯-奔驰方面也提到，两家公司都明确强调合作可能在未来的某个时间恢复。

梅赛德斯-奔驰在官网上表示，在一份联合声明中，基于当前的经济和业务状况，两家公司在对双方的合作关系进行了广泛评估之后，决定暂停在下一代自动驾驶技术开发方面的合作，至少目前是这样。

虽然暂停了在自动驾驶技术研发方面的合作，但他们仍将进行自动驾驶技术的研发。梅赛德斯-奔驰在官网上表示，经过广泛的审查之后，两家公司达成了相互友好的协议，将专注于目前的研发路线，包括同现有和新的合作伙伴进行合作。

加州CPUC公布自动驾驶季度报告，小马智行日均接单近10单

蜗牛派 — Sat, 20 Jun 2020 00:19:01 +0000

自动驾驶领域又一重要运营报告新鲜出炉。

6月19日，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）日前公布了加州范围内获得自动驾驶车辆载人许可的企业车辆季度运营状况。本次，CPUC共公布了七家自动驾驶公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora）在今年2月1日至4月30日期间的运营数据。

小马智行相关负责人向亿欧汽车表示，受疫情影响，小马智行实际运营时长为37天。据此计算，其日均接单量近115单，与上个季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上个季度相比上涨29.5%，在此次披露运营数据的7个公司中排名第一。与此同时，小马智行每单之间的平均空跑（即不载客）时间较上个季度下降了49%，降至8.7分钟，为7家企业中最短。

数据显示，报告期内，小马智行Pony.ai凭借12辆自动驾驶汽车，共完成4253个订单，总运营里程近3万英里（28738英里）。目前小马智行主要在加州尔湾和弗里蒙特两个区域内为公众提供服务。

据了解，加利福尼亚州公用事业委员会（CPUC）自2018年底对自动驾驶公司发布载客许可，Zoox成为首家获准能为公共乘客提供自动驾驶服务的公司。虽然CPUC规定载客服务不得收费，但仍受到诸多自动驾驶企业的关注，诸如Waymo、Pony.ai、AutoX等明星企业均参与其中。

与加州交通管理局（DMV）每年发布的报告不同，CPUC每个季度公布一次企业运营情况，主要指标包括运营总里程数、总接单数、车辆空跑（即不载客）总时长等。前者只能进行自动驾驶测试而不能提供载客服务，而后者可以面向公众提供服务，但不能收费且需要配备安全员。

目前，DMV共向超过60家自动驾驶相关公司颁发测试许可，但截至今年2月底，只有Zoox、Waymo、Aurora，AutoX，Pony.ai五家公司获得CPUC的载客许可，近期Cruise与Voyage也加入此列。

有业内人士用“综合摸底考”形容“CPUC季度报告”——即便非正式高考，但摸底考试成绩将成为未来真正商业化运营的重要参考。

如今，国内的文远知行、百度等企业也正在广州、长沙等城市面向公众提供自动驾驶汽车载客服务，但与国外相比，国内还未形成自动驾驶企业相对规模化运营的地点，也还没有能统一公布企业运营数据的机构。

美国监管机构鼓励苹果等公司分享自动驾驶平台测试信息

蜗牛派 — Tue, 16 Jun 2020 09:11:28 +0000

蜗牛派6月16日消息，自动驾驶技术虽然被认为还需要很长时间才会普及，但依旧有Waymo、苹果、特斯拉等众多公司在大力研发这一技术，而为了推动自动驾驶技术的发展、提升公众对这一技术的信心，美国监管机构也在鼓励苹果等公司，收集和分享自动驾驶平台的测试数据。

鼓励苹果等公司收集和公布自动驾驶平台测试数据的，是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)，他们在周一公布了名为自动驾驶汽车透明度与安全测试的计划，这一计划将为公众提供一种了解自动驾驶汽车在美国哪些地方进行测试的方式。

根据美国国家公路交通安全管理局公布的计划，苹果等在公共道路上进行自动驾驶汽车系统测试的公司，可以自愿向他们提交相关的信息，然后由美国国家公路交通安全管理局公布在相关的网站上，供公众查看。

在美国国家公路交通安全管理局公布自动驾驶汽车路测信息的网站上，公众可以查阅测试进行的具体地点，是否在他们的居住地、工作地附近进行。

苹果等进行自动驾驶汽车路测的公司，自愿提交的信息也不局限于测试的地点，也可以提交更多的信息，测试的车型也可以提交并被公布。

美国国家公路交通安全管理局此举，是尝试集中自动驾驶汽车测试的信息，使相关的信息覆盖整个美国。目前，自动驾驶汽车测试相关数据的收集和提交，都是在州级监管机构的基础上进行的，相关的规定也不相同。

美国国家公路交通安全管理局集中公布自动驾驶汽车测试的相关信息，有两个方面的考虑，其一是通过数据的收集和分享，推动自动驾驶技术的发展；其二则是提高这一尚未成熟的技术的透明度，增强公众对这一技术的信心。

美国国家公路交通安全管理局的一名高官也表示，他希望自动驾驶汽车透明度与安全测试这一计划，能给那些对自动驾驶技术仍持怀疑态度的消息者提供更多的信息。

边缘AI芯片企业地平线获Waymo自动驾驶算法挑战赛多项第一

蜗牛派 — Tue, 16 Jun 2020 02:16:00 +0000

蜗牛派6月16日讯，美国时间6月15日，Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶公司Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果。在5项挑战中，边缘AI芯片企业地平线获得2D追踪、3D检测、3D追踪和域适应4项挑战任务的第一，在2D检测任务中获得第二名，感知算法实力领先。

本次挑战赛，Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里的自动驾驶行驶里程数据，吸引了包括阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google大脑团队、华为诺亚方舟实验室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森未来、图宾根大学、中山大学等在内的全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队积极参与，也包括相当一部分来自Waymo的个人参赛者。

美国同行穷到要“卖身”，中国自动驾驶公司为什么不缺钱？

蜗牛派 — Sat, 13 Jun 2020 06:39:05 +0000

中美两国的自动驾驶公司，正经历着融资环境的冰火两重天。

近日，据《华尔街日报》报道，亚马逊在寻求收购Zoox。后者是一家瞄准L4级别的无人驾驶头部公司，与Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora并称硅谷自动驾驶“五大家族”。在2018年，Zoox的估值就超过32亿美元。如果收购成真，意味着自动驾驶的格局将迎来巨变。

除了Zoox，物流巨头Nuro的命运也有了变数：可能卖身给沃尔玛。Nuro的特殊之处在于，公司有美国运输部（DOT）和美国国家公路安全局（NHTSA）的豁免，部分车型可以在公开道路上无人行驶。相比之下，中国国内很少有无人物流车能进入公共道路。在2019年初，Nuro的估值就超过27亿美元。

明明已经在竞争中杀出重围，这些公司又为何决定卖掉自己？缺钱可能是重要原因。据《华尔街日报》报道，那些瞄准自动驾驶初创企业的风投资本，其实在疫情前就有资金枯竭的迹象，疫情爆发后开始大面积撤出这个赛道。

Zoox研发中的电动车来源：Bloomberg

有分析称，投资者开始更青睐有大公司背景的自动驾驶业务，而非独立公司。高德纳（Gartner）分析师迈克·拉姆齐（Mike Ramsey）则认为，自动驾驶创企普遍“已经进入生存模式”。

与此同时，中国自动驾驶公司却在近日传出了不少融资落袋的好消息。同样是定位L4级别，5月底，滴滴已独立的自动驾驶公司宣布获得软银超过5亿美元融资，成为国内这一领域的最大单笔融资。另一家创业公司智行者，也拿到了数千万美元C1轮融资。

而政策和落地方面，也有密集的动作。6月10日，北京发布《北京市加快新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》，提出要加快建设可以支持高级别自动驾驶（L4级别以上）运行的高可靠、低时延专用网络。6月12日，东风汽车集团有限公司技术中心研发的Sharing-VAN正式量产下线。东风官方表示，这是国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车。

同样是发力L4自动驾驶，为什么美国公司已经穷得要卖身，中国公司却呈现完全不同的境遇？

烧钱机器空转，马太效应初显

Zoox的溃败首先有自身的原因。它的业务铺得太广，超过了创业公司资金能覆盖的范围。在硅谷，Zoox被称为Waymo、特斯拉和Uber的集合体——既研发L4自动驾驶技术，也生产电动汽车整车，还要做自动驾驶出租车运营商。

其前任CEO蒂姆·肯特利-克莱（Tim Kentley-Klay）说过，多方面布局有助于形成“软硬件一体化”。在他看来，L4的发展处于前沿，软件算法未必有配套的硬件供应，软硬件形成闭环更有助于快速研发。

为了生产出L4时代的电动车，Zoox选择自己研发。这些车不分前后左右，能够平等地前进、侧面行驶或转向，内部也是对置了四个座椅，没有方向盘等操作系统。据《福布斯》分析，由于具有高度对称性和冗余性，这样的车非常适合无人驾驶。

来源：Bloomberg

但众所周知，无论是造车还是搞自动驾驶，都是极其烧钱的业务。中国新造车头部玩家蔚来创始人李斌说，200亿元是造车的门槛；小鹏汽车创始人何小鹏则说200亿元都不够花。

而自动驾驶研发也是有钱人的游戏。《The Information》曾经透露，Waymo每年的研发成本约10亿美元，其中约一半是研发人员工资。Cruise被通用汽车收购后，也曾披露每年烧钱进度：从2016年到2018年共亏损15.12亿美元，尤其在2018年Q4单季花掉2亿美元，年成本可能也在10亿美元级别。相比自己造车，采用成熟车型如克莱斯勒大捷龙和林肯MKZ，才是大多数自动驾驶公司选择的正常道路。

按此计算，当这样一台烧钱机器开动马力，每年数亿美元融资仅能维持日常开销。而Zoox累计融资为10亿美元，从2019年2月获得软银5.3亿美元后再无进账。一旦再遭遇资本寒冬，融资前景受挫，急于卖身就成为不多的选项之一。

有业内人士对未来汽车日报（ID：auto-time）分析称，美国能做L4的自动驾驶公司太多，数得上的头部玩家大约有10个，“以至于很难回答投资人这个问题：我问什么要投你而不是投他？”其结果是，资金过于分散，即使成为了相对头部的公司，仍要面临投资不足的问题。

相比之下，中国的L4自动驾驶公司数量较少，只有百度、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等几家，并且部分此前都未独立融资。因此初创公司相对聚集了国内稀缺的人才，资金也更为充足。

来源：Waymo官网

最终给美国自动驾驶初创公司敲响“淘汰”丧钟的，可能是两个事件：2020年初，Waymo开启首轮外部融资，3个月内吸金30亿美元。而美国所有自动驾驶公司的累计融资额，据不完全统计，是在200亿美元级别。在Waymo的强大引力下，马太效应明显，投资人选择其他玩家都会有所顾虑。

其次，疫情对L4公司的研发进度带来了重大影响。2020年3月疫情爆发后，Waymo、Uber、Cruise、Aurora、Argo AI等均选择暂停路测，来限制驾驶员与乘客接触。这让每天都要耗费数百万美元的公司进入空转状态。

此外，最终落地进度缓慢也影响了部分公司目前的估值。在2019年9月，摩根史丹利就曾因为Waymo的商业化进度慢于预期，基于现金流贴现的逻辑，将其估值从1750亿美元下调到1050亿美元。对于其他公司来说，也会遇到估值下降的问题。而恰逢美国经济下行，自然更难以用过去的估值吸引融资。

中国公司为何不差钱

据天眼查数据，2020年截至目前，中国自动驾驶企业达成融资的超过30家，累计金额达数百亿元。无论是融资笔数还是金额数，自动驾驶都是出行领域最高的。

其中金额较大的包括：2月小马智行获丰田投资5亿美元、2月白犀牛融资数千万元，惠拓融资超1亿元、4月楚航科技融资数千万元，赢彻科技融资1亿美元、5月魔视智能融资1亿元，宏景智驾融资数千万元，超星未来融资数千万元，智行者融资数千万美元，滴滴独立公司沃芽融资5亿美元。

对于中国自动驾驶公司为什么不缺钱，有头部公司高管告诉未来汽车日报（ID：auto-time）：“首先在L4领域，已经有部分公司的人才跟不上顶尖的公司，于是改做L2/L3但并未对外宣传。”这些公司的研发资金需求会减少，也能够更早进入商用阶段，通过与车厂合作等自我造血。剩下的L4公司，也能够分享充足的资金。

最重要的是，有业内人士告诉未来汽车日报（ID：auto-time）：相较于美国，投资人其实更看好中国的L4自动驾驶。

首先两国面临的差异就是出行习惯，中国人出行偏爱打车，而美国相对地广人稀，自己开车更加方便。例如业内多位独角兽的创始人，在美国都自己开车，到了中国均选择网约车出行。L4主要落地场景无人出租车需要足够高的订单密度，来覆盖高精地图和硬件等成本。这一商业模型更契合中国的实际情况。

其次，中国的车路协同进度快于美国，对L4级别有较大帮助。国信证券研报指出，中国的车路协同政策规范、建设力度和企业布局，相较美国、欧洲和日韩均处于发达水平。国外基础设施建设较慢，使自动驾驶企业更青睐不依赖车联网的方案。而中国有三个方面处于优势：5G基础设势建设、汽车电子化普及、电动汽车政策推动。

来源：东风集团官方

对于中美两国政府在自动驾驶上的积极性，有L4公司高管向未来汽车日报（ID：auto-time）举例说明：在旧金山路测时，有的树长得比较大，树叶挡到红绿灯，对自动驾驶挑战非常大。“其实这个问题很好解决，把树叶修建一下就好了。但在美国就是很难，需要层层审批。通用Cruise那么大的公司，搞了非常久都说不能剪。”

“但如果在上海嘉定，跟政府说一下，甚至不用着急动手，第二天就帮你剪了。况且很多红绿灯都装了信号，能直接告诉车辆交通状况。”上述人士表示，在中国深圳和上海，5G覆盖率已经达到95%；但在美国很多大城市，覆盖率还是0。

就未来自动驾驶的市场规模而言，有多位公司高管倾向于认为，中国将大于美国。在部分场景如无人驾驶轻卡走上公共道路，中国的落地速度也可能快于美国。以上种种因素导致了投资人对中国的自动驾驶前景更乐观，愿意在疫情后的资金紧缺环境下继续慷慨解囊。

Waymo计划2020年6月8日在湾区重新上路测试自动驾驶汽车

蜗牛派 — Sun, 31 May 2020 06:45:34 +0000

蜗牛派5月31日讯，由于新冠病毒疫情爆发，Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo在今年3月初宣布中止上路测试活动。根据外媒The Verge近日获得的一封电子邮件显示，Waymo的自动驾驶汽车计划于6月8日开始重新在湾区上路测试。

谷歌旗下自动驾驶公司Waymo首席安全官黛比•赫尔斯曼即将离职

蜗牛派 — Fri, 22 May 2020 08:12:53 +0000

蜗牛派5月22日讯，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo周四表示，该公司首席安全官黛比•赫尔斯曼（Debbie Hersman）即将离职，但仍将担任该公司的顾问。赫尔斯曼是前美国国家运输安全委员会（NTSB），于2019年加入Waymo，监督其产品安全计划。

Waymo表示，公司的安全和可持续性主管特雷西·穆雷尔（Tracy Murrell）将担任临时安全主管，公司正在搜寻下一任安全主管。