蜗牛派自1886年卡尔·本茨制造了世界上首辆三轮汽车后不久，人类便开始研究自动驾驶技术。
进入21世纪，随着智能 科技浪潮发展，自动驾 驶技术也逐渐成熟，如 今该领域已成为各国必 争的“战略高地”。尤 其就高等级自动驾驶技 术而言，其广阔的市场 空间吸引了众多玩家布 局。
自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司， 其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开，并聚焦于 该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。
自动驾驶汽车是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现 代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并终可实现替代人来操作的 新一代汽车。自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车。
简单而言，自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在。类比人类执行驾驶动作的 全过程，自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况，将信息传导至“大脑”思考接 下来合理的路线，终做出决定“控制”车辆行驶路径。因此，业界普遍认为， “感知-决策-执行”是自动驾驶汽车为重要的三大系统，分别对应人类的“眼 睛-大脑-四肢”三种人体部位。
