达摩院获自动驾驶权威测评第一，车辆可识别“厘米级”障碍物

蜗牛派5月8日讯，在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，大幅提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。

据了解，KITTI是全球最大的自动驾驶计算机算法评测数据集，为促进基于激光的语义分割研究，KITTI于2019年推出了细分数据集Semantic KITTI。在“全类别分割平均交并比(mIOU)”和“整体准确率(accuracy)”两大指标上，达摩院团队均获得第一。