美北卡罗莱纳州立大学科学家以猎豹为灵感打造世界最快软体机器人

蜗牛派消息，受猎豹生物力学的启发，美国北卡罗莱纳州立大学科研团队开发了一种新型的硅质软体机器人，名为LEAP。这款LEAP硅质机器人没有肌肉和生物脊柱，而是由两个软性气动执行器和一个弹性弹簧加载的机械脊柱组成。在这两个执行器中交替抽气，使两个执行器中的空气进入和流出，使能量被储存起来并突然释放，从而触发弹簧瞬间将脊柱从一个稳定状态弯曲到另一个稳定状态。因此，机器人能够对地面施加力量，从地面上跃起。

该机器人实现了从贴地缓慢爬行到腾空快速奔跑的飞跃过程，在陆地上像猎豹一样的离地奔跑，快速爬坡、在水中像鱼一样的快速游动等，速度可达到每秒0.78个体长，为世界最快软体机器人。据悉，该研究今晨登上顶级科学期刊《科学进展》。

本论文通讯作者尹杰教授表示，这一研究首次突破了软机器人在速度与力量的瓶颈，创造性的提出了基于柔性双稳态机构构建新一代高性能多用途软机器人的概念。

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