百度Apollo首次披露纯视觉L4无人车方案

百度Apollo，中国自动驾驶的最大玩家，刚刚在CVPR 2019上，披露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度Apollo Lite。这是一套城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比，认为在前期技术积淀和半年路测迭代后，Apollo Lite的性能表现与Mobileye在同一维度。百度Apollo技术委员会主席王亮表示，经过前期的技术研发投入和半年的路测迭代，依靠这套10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

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