蜗牛派讯哈尔滨工业大学航天学院复合材料与结构研究所冷劲松教授课题组与哈尔滨医科大学心内科合作,将可编程的形状记忆聚合物与4D打印技术相结合,设计并制备了可个性化定制、可生物降解的形状记忆聚合物封堵器。心脏封堵器广泛用于先心病的介入治疗。