全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术完成

蜗牛派5月7日讯，昨日，由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀，陕西省骨与关节学会副会长杨佩主任医师、田润副研究员协助，成功完成了全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术。目前全球主要使用六轴机器人辅助医生手术。

该手术使用的机器人“ARTHROBOT”为国人团队自主研发的首款七轴髋关节置换手术机器人，不仅可以在髋臼侧进行定位，打磨和假体安装，也实现了股骨侧精准定位和切割，保证了与术前规划方案的误差在1mm以内，安装的角度偏差小于1°。同时，此次手术由我国自主研发的骨科机器人和基于国人解剖数据的陶瓷髋关节假体共同完成，实现了髋关节置换手术的全面国产化。

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