蜗牛派无人机制造商亿航于美东时间10月31日正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了F-1招股文件，预计以“EH”为证券代码在纳斯达克挂牌上市。
亿航无人机在此次IPO中预计募集1亿美元，摩根士丹利、瑞士信贷、NEEDHAM＆COMPANY和老虎证券将担任承销商。
招股书显示，亿航无人机是一家智能自主飞行器科技创新公司，通过设计、开发、制造、销售和运营自动驾驶飞行器（AAV）,为客运、物流、智慧城市管理和空中媒体等领域的客户提供解决方案。
不管是亿航还是其他无人机企业都面临着相似的问题，例如安全问题，有关部门监管等等。但对于亿航来说，除了融资问题以外，最大的问题或许是来自大疆的竞争。毕竟亿航不管是在营收，市场份额，技术上都难以与之竞争。不过，来自大疆的竞争压力或许也是一大动力，亿航这次寻求上市很大程度上或许就是为了与大疆对抗。
（1）大疆无人机统治市场难以动摇，亿航营收全面落后
即使亿航能够上市，也依然难以与大疆无人机竞争。在市场份额上，大疆无人机处于统治地位，据媒体报道，大疆公司通过技术创新创造消费级无人机新市场，2015年占据全球约80％市场份额，2016年产值突破100亿元，8年增长1万倍。最近泰晤士报更是认为大疆占据了72%的全球无人机市场。亿航为了避免和其竞争，不得不降价选择进攻低价市场。产品价格最低3000元出头，和竞争对手大疆在产品上形成了分层。
而在营收上，两者也存在较大的差距。2014年的大疆整年营收大概是27.2亿元，2015年、2016年、2017年，分别是59.8亿元，97.8亿元，175.7亿元，几乎每年都是翻倍的营收业绩，根据媒体报道，大疆融资文件披露，其2012年至2021年收入复合增长率预计超过90%，净利润复合增长率预期超过70%。以此计算，到2021年，大疆的营业收入将达到530亿元，净利润将超过60亿元。而亿航的美国分公司直接破产，公司资产在10到50万美元之间，债务高达100到1000万美元。
（2）大疆专利技术全面领先，两者差距不断扩大
亿航与大疆无人机在技术上差距也很大。据第一财经报道，根据Frost & Sullivan提供的数据显示，大疆科技从2008年开始申请与无人机技术相关的专利，截止2017年，公司的专利公开数916项，拥有国家专利3206项，软件著作权49项，作品著作权46项，大疆科技在美国共申请了70多组专利，其中17组已经获得授权。世界知识产权组织公布的2018年全球国际专利申请排名情况，大疆科技全球排名第29。可见大疆在专利技术上面的优势。
而且，大疆的技术已经逐渐影响到这一行业的发展。由于飞控系统的开放性导致国内百余家企业自主开发飞控系统的动力不足，接近90%的企业直接使用大疆和零度智控的系统平台。一旦大疆利用专利形成专利壁垒，这对亿航来说将是一大打击。而且，亿航的技术自身也存在一定问题。2018年亿航无人机的大型表演就以失败告终，部分技术人员称，这不是简单的干扰问题。
