蜗牛派报告简介：
软件定义汽车背景下，操作系统是汽车生态发展的灵魂
在智能网联汽车产业大变革下，软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式E/E架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈，不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，（由下至上）芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。
狭义操作系统格局稳定，各家均打造个性化广义操作系统
狭义OS仅包含内核（如Linux、QNX），广义OS从下至上包括从BSP、操作系统内核、中间件及库组件等硬件和上层应用之间的所有程序。汽车底层OS格局较为稳定，主要玩家为QNX（Blackberry）、Linux（开源基金会）、Andorid（Google）。汽车OS分为座舱域、自动驾域两大类OS。座舱域OS更加注重应用和开发者生态，因功能安全、信息安全较低，所以中控和仪表的APP应用和接口发展较丰富，国内多基于安卓/AliOS开发，国外多基于Linux开发。自动驾驶域OS更加注重高实时、安全性，由于大部分车型仍未形成自动驾驶域，OS发展仍较早期，布局来看多基于Linux/QNX开发。参照Mckinsey数据，2020年全球汽车广义操作系统市场规模达200亿美元，到2025年达370亿美元，CGAR+13.1%。
科技互联网聚焦于定制型OS，大部分车企聚焦于ROM型
操作系统的改造分为：1）基础型OS：完全独立研发的OS内核例如Linux、QNX等，因成本花费过高或不会出现全新操作系统。2）定制型OS：在基于Linux、QNX内核深度定制化开发，如修改内核、驱动、运行时环境、应用程序框架等。例如VW.OS、特斯拉Version、Google车载Android、华为鸿蒙OS、AliOS等。3）ROM型OS：基于Linux或Android等进行有限的定制化开发，不涉及内核更改，一般只修改操作系统自带的应用程序等，如比亚迪(78.720, -2.28, -2.81%)DiLink、奇瑞GKUI、蔚来NIO OS、小鹏Xmart OS。而车机互联本质上仅为手机投射到座舱中控APP，并非OS。
特斯拉打造软硬件一体的闭环模式，其他玩家多为分工合作
特斯拉构建底层芯片-操作系统-核心算法-数据技术一体化闭环模式，操作系统采用类比苹果的iOS系统，具有软件模块更精简、系统更流畅、维护更简单等优点。第三方操作系统或将出现类安卓模式，操作系统足够开源，联合芯片巨头协同优化，中间件/库组件/算法软件应用等由Tier1/2供应商一同提供。由于行业发展初期，第三方操作系统仍需不断迭代，随着产品的逐渐成熟或将推动传统汽车产业链智能化发展进程。
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