蜗牛派ADAS 是完全自动驾驶的前奏，传感器需求激增。当完全自动驾驶持续抢占头条时，高级驾驶辅助系统（ADAS）悄悄地掀起了一股变革浪潮，从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。自动驾驶的冗余度和容错性特性，要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。根据我们的产业链调研，2018-2019 年是全球范围内进入 L2 级自动驾驶的阶段，预计 2020 年起国内外将正式进入 L3 级自动驾驶阶段，传感器之间交叉融合，需求量大幅度提升，以尽可能的保证行驶的安全性。综合现有国内外顶级自动驾驶玩家路测的自动驾驶汽车配备的传感器和 5G 时代将会新增的传感器来看，未来实现完全自动驾驶，需要配备的核心传感器主要包括摄像头（Camera）、毫米波雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）和车路协同系统（V2X）。
车载摄像头是汽车之眼，竞争格局相对集中，全球 CR4 为 50%，但是国内在智能手机产业中拼杀出来的舜宇光学等消费电子巨头的强力入驻，预计将凭借性价比和本土化的快速响应正式开启对外资供应商的替代。夜视功能和AI 植入前端将是车载摄像头未来可见的趋势，预计 2020 年中国市场规模将接近 60 亿元。
毫米波雷达，高阶自动驾驶的标配。全球毫米波雷达市场集中度较高，2018年 CR5 高达 68%，基本上被博世、大陆等外资寡头垄断。近年来自主厂商纷纷涌入，不同于车载摄像头，自主厂商的规模普遍较小，单品性价比优势不大，打包做解决方案或是比较好的突围路径，中国特色的道路交通行驶环境也为自主供应商提供定制化产品和服务提供了契机。随着 CMOS 制程的价格不断下降，77GHz 将有望成为未来的主流，预计 2020 年全球和中国市场的规模有望分别达到 51.2 亿美元和 72.1 亿元。
激光雷达可以快速精准的复制出进度高达厘米级的周边 3D 环境地图，是保证完全自动驾驶具有充分安全冗余的核心传感器。高昂的成本是阻碍激光雷达装配上车的主因，18 年 Velodyne 宣布旗下广受欢迎的 16 线 Lidar 价格已降至 3999 美元，将有效加速自动驾驶进程，但仍不足以支撑完全自动驾驶的普及。当前，激光雷达企业还没形成品牌效应、用户粘性，技术走向仍在探索期，没有任何一家企业有明显技术优势，市场变数大。预计 2023 年全球市场空间将超过 200 亿美元。
高精度定位传感器：L3 及以上自动驾驶的标配。高精度定位传感器是高等级自动驾驶的标配。GNSS（RTK）&IMU 组合是现阶段高精度定位的主流方案。估算至 2025 年，GNSS（RTK）&IMU 在车载前装市场的市场规模将超过 25 亿美元/年。
V2X：车路协同，加速自动驾驶产业落地。V2X 是自动驾驶的“超视距”传感器。在国内政府大力推动科技新基建的产业背景下， V2X 的基础设施——智能路网有望迅速成熟。仅计算高速公路的智能化改造，V2X 路端的市场规模有望超过 1300 亿/公里；V2X 车端的潜在市场规模有望超过 56 亿/年。
